梯形图(Ladder Diagram,LD)
图形化的编程方式,直观。
顺序功能图SFC
最大的特色在于以类似流程图的观念来规划程序,适用于着重流程控制及状态转移的控制程序。
功能块图FBD
图形化的编程方式,不同的是梯形图是以接点为主,类似传统的控制回路图,而FBD 则是以功能块为主,呈现方式较接近于系统方块图。
特点在于着重功能块的模块化优势,编程时可先将整个程序有系统的切割成许多功能块之后,接着再于FBD 程序中将各个功能块重新连接部署即可。
结构化语言(Structured Text,ST)
类似C 语言或PASCAL 等高级语言的编程方式,
其最大的特色在于整个程序是由许多的文字叙述所建构而成,而相较于指令列表(IL),ST 则具有较高的可读性,且可透过类似数学方程式的文法来表达一个复杂的表达式,因此对于一个需要进行繁复运算的程序来说,ST 是较适合此种应用场合的开发语言。
指令列表(IL)
类似汇编语言的编程方式,在早期PC电脑 尚未十分普及的年代被大量使用。
在实际的工作中 梯形图深得诸多工程师们的喜爱。
由此可见,梯形图 才是 “一哥”
没有最强的语言,只有最强的程序员。