80c51用c语言能编程吗,怎么用80c51产生PWM信号?用C语言怎么编程,我这里有个汇编的,我自己编的不好使,不知道怎么回事。...

怎么用80c51产生PWM信号?用C语言怎么编程,我这里有个汇编的,我自己编的不好使,不知道怎么回事。

來源:互聯網  2010-01-13 23:08:29  評論

分類: 電腦/網絡 >> 程序設計 >> 其他編程語言

問題描述:

这是我编得程序:用80c52通过L298控制电机转速

下面是程序:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar Dat,time,percent;

sbit v1=P2^5;//v1,v2,v3,v4控制转速,p1p2其它口控制方向

sbit v2=P2^6;

sbit v3=P1^5;

sbit v4=P1^6;

void serials(void) interrupt 4 using 0{

if(RI)

{

Dat=SBUF;

P2=Dat;

P1=Dat;

RI=0;

SBUF=0x51;

}

else if(TI)

{

TI=0;

}

}

void setspeed(uchar x)

{

if(x>63)

if(x>126) percent=99;

else percent=60;

else if(x>31) percent=30;

else percent=1;

}

void pulse(void) interrupt 1 using 1

{

setspeed(Dat);

TH0=0xFD;

TL0=0xFD;

ET0=1;

if(time==percent) {v1=v2=v3=v4=0;time++;}

else if(time==100) {time=0;v1=v2=v3=v4=1;time++;}

}

void main()

{

P1=0;P2=0;

PT1=1;

PS=1;

IE=0X9a;

TMOD=0x22;

TL0=0xFD;TH0=0xFD;

TL1=0xFD;TH1=0xFD;

TCON=0x54;

SCON=0xd8;

PCON=0x00;

}

參考答案:

实现PWM两个基本点:

1. 根据你想要的开关频率计算循环周期(如1kHz);

2. 每个循环中根据调制公式计算占空比,并输出方波。

[b]分类:[/b] 电脑/网络 >> 程序设计 >> 其他编程语言[br][b]问题描述:[/b][br]这是我编得程序:用80c52通过L298控制电机转速

下面是程序:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar Dat,time,percent;

sbit v1=P2^5;//v1,v2,v3,v4控制转速,p1p2其它口控制方向

sbit v2=P2^6;

sbit v3=P1^5;

sbit v4=P1^6;

void serials(void) interrupt 4 using 0{

if(RI)

{

Dat=SBUF;

P2=Dat;

P1=Dat;

RI=0;

SBUF=0x51;

}

else if(TI)

{

TI=0;

}

}

void setspeed(uchar x)

{

if(x>63)

if(x>126) percent=99;

else percent=60;

else if(x>31) percent=30;

else percent=1;

}

void pulse(void) interrupt 1 using 1

{

setspeed(Dat);

TH0=0xFD;

TL0=0xFD;

ET0=1;

if(time==percent) {v1=v2=v3=v4=0;time++;}

else if(time==100) {time=0;v1=v2=v3=v4=1;time++;}

}

void main()

{

P1=0;P2=0;

PT1=1;

PS=1;

IE=0X9a;

TMOD=0x22;

TL0=0xFD;TH0=0xFD;

TL1=0xFD;TH1=0xFD;

TCON=0x54;

SCON=0xd8;

PCON=0x00;

}[br][b]参考答案:[/b][br]实现PWM两个基本点:

1. 根据你想要的开关频率计算循环周期(如1kHz);

2. 每个循环中根据调制公式计算占空比,并输出方波。

单片机的C 语言轻松入门 随着单片机开发技术的不断发展,目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使 用高级语言开发,其中主要是以C 语言为主,市场上几种常见的单片机均有其C 语言开发 环境。这里以最为流行的80C51 单片机为例来学习单片机的C 语言编程技术。 本书共分六章,每章一个专题,以一些待完成的任务为中心,围绕该任务介绍C 语言 的一些知识,每一个任务都是可以独立完成的,每完成一个任务,都能掌握一定的知识,等 到所有的任务都完成后,即可以完成C 语言的入门工作。 第1 章 C 语言概述及其开发环境的建立 学习一种编程语言,最重要的是建立一个练习环境,边学边练才能学好。Keil 软件是目 前最流行开发80C51 系列单片机的软件,Keil 提供了包括C 译器、宏汇编、连接器、库 管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境 (μVision)将这些部份组合在一起。 在学会使用汇编语言后,学习C 语言编程是一件比较容易的事,我们将通过一系列的 实例介绍C 语言编程的方法。图1-1 所示电路图使用89S52 单片机作为主芯片,这种单片 机性属于80C51 系列,其内部有8K 的FLASH ROM,可以反复擦写,并有ISP 功能,支 持在线下载,非常适于做实验。89S52 的P1 引脚上接8 个发光二极管,P3.2~P3.4 引脚上接 4 个按钮开关,我们的任务是让接在P1 引脚上的发光二极管按要求发光。 1.1 简单的C 程序介绍 例1-1: 让接在P1.0 引脚上的LED 发光。 /************************************************* 平凡单片机工作室 http://www.mcustudio.com Copyright 2003 pingfan's mcustudio All rights Reserved 作者:周坚 dddl.c 单灯点亮程序 *************************************************/ 图1-1 接有LED 的单片机基本电路 P1.0 EA/VPP VCC XTAL2 XTAL1 GND RST +5V +5V + R1 E1 10K 10U 27P CY 27P PZ1 1K D8 D1 89××× #include “reg51.h” sbit P1_0=P1^0; void main() { P1_1=0; } 这个程序的作用是让接在P1.0 引脚上的LED 点亮。下面来分析一下这个C 语言程序包 含了哪些信息。 1)“文件包含”处理。 程序的第一行是一个“文件包含”处理。 所谓“文件包含”是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来,所以这里的程序 虽然只有4 行,但C 译器在处理的时候却要处理几十或几百行。这里程序中包含REG51.h 文件的目的是为了要使用P1 这个符号,即通知C 译器,程序中所写的P1 是指80C51 单 片机的P1 端口而不是其它变量。这是如何做到的呢? 打开reg51.h 可以看到这样的一些内容: /*------------------------------------------------------------------------- REG51.H Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller. Copyright (c) 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. --------------------------------------------------------------------------*/ /* BYTE Register */ sfr P0 = 0x80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0; sfr PSW = 0xD0; sfr ACC = 0xE0; sfr B = 0xF0; sfr SP = 0x81; sfr DPL = 0x82; sfr DPH = 0x83; sfr PCON = 0x87; sfr TCON = 0x88; sfr TMOD = 0x89; sfr TL0 = 0x8A; sfr TL1 = 0x8B; sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D; sfr IE = 0xA8; sfr IP = 0xB8; sfr SCON = 0x98; sfr SBUF = 0x99; /* BIT Register */ /* PSW */ sbit CY = 0xD7; sbit AC = 0xD6; sbit F0 = 0xD5; sbit RS1 = 0xD4; sbit RS0 = 0xD3; sbit OV = 0xD2; sbit P = 0xD0; /* TCON */ sbit TF1 = 0x8F; sbit TR1 = 0x8E; sbit TF0 = 0x8D; sbit TR0 = 0x8C; sbit IE1 = 0x8B; sbit IT1 = 0x8A; sbit IE0 = 0x89; sbit IT0 = 0x88; /* IE */ sbit EA = 0xAF; sbit ES = 0xAC; sbit ET1 = 0xAB; sbit EX1 = 0xAA; sbit ET0 = 0xA9; sbit EX0 = 0xA8; /* IP */ sbit PS = 0xBC; sbit PT1 = 0xBB; sbit PX1 = 0xBA; sbit PT0 = 0xB9; sbit PX0 = 0xB8; /* P3 */ sbit RD = 0xB7; sbit WR = 0xB6; sbit T1 = 0xB5; sbit T0 = 0xB4; sbit INT1 = 0xB3; sbit INT0 = 0xB2; sbit TXD = 0xB1; sbit RXD = 0xB0; /* SCON */ sbit SM0 = 0x9F; sbit SM1 = 0x9E; sbit SM2 = 0x9D; sbit REN = 0x9C; sbit TB8 = 0x9B; sbit RB8 = 0x9A; sbit TI = 0x99; sbit RI = 0x98; 熟悉80C51 内部结构的读者不难看出,这里都是一些符号的定义,即规定符号名与地 址的对应关系。注意其中有 sfr P1 = 0x90; 这样的一行(上文中用黑体表示),即定义P1 与地址0x90 对应,P1 口的地址就是0x90 (0x90 是C 语言中十六进制数的写法,相当于汇编语言中写90H)。 从这里还可以看到一个频繁出现的词:sfr sfr 并标准C 语言的关键字,而是Keil 为能直接访问80C51 中的SFR 而提供了一个新 的关键词,其用法是: sfrt 变量名=地址值。 2)符号P1_0 来表示P1.0 引脚。 在C 语言里,如果直接写P1.0,C 译器并不能识别,而且P1.0 也不是一个合法的C 语言变量名,所以得给它另起一个名字,这里起的名为P1_0,可是P1_0 是不是就是P1.0 呢?你这么认为,C 译器可不这么认为,所以必须给它们建立联系,这里使用了Keil C 的关键字sbit 来定义,sbit 的用法有三种: 第一种方法:sbit 位变量名=地址值 第二种方法:sbit 位变量名=SFR 名称^变量位地址值 第三种方法:sbit 位变量名=SFR 地址值^变量位地址值 如定义PSW 中的OV 可以用以下三种方法: sbit OV=0xd2 (1)说明:0xd2 是OV 的位地址值 sbit OV=PSW^2 (2)说明:其中PSW 必须先用sfr 定义好 sbit OV=0xD0^2 (3)说明:0xD0 就是PSW 的地址值 因此这里用sfr P1_0=P1^0;就是定义用符号P1_0 来表示P1.0 引脚,如果你愿意也可以 起P10 一类的名字,只要下面程序中也随之更改就行了。 3)main 称为“主函数”。 每一个C 语言程序有且只有一个主函数,函数后面一定有一对大括号“{}”,在大括号 里面书写其它程序。 从上面的分析我们了解了部分C 语言的特性,下面再看一个稍复杂一点的例子。 例1-2 让接在P1.0 引脚上的LED 闪烁发光 /************************************************* 平凡单片机工作室 http://www.mcustudio.com Copyright 2003 pingfan's mcustudio All rights Reserved 作者:周坚 ddss.c 单灯闪烁程序 *************************************************/ #include "reg51.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit P10=P1^0; /*延时程序 由Delay 参数确定延迟时间 */ void mDelay(unsigned int Delay) { unsigned int i; for(;Delay>0;Delay--) { for(i=0;i<124;i++) {;} } } void main() { for(;;) { P10=!P10; //取反P1.0 引脚 mDelay(1000); } } 程序分析:主程序main 中的第一行暂且不看,第二行是“P1_0=!P1_0;”,在P1_0 前有 一个符号“!”,符号“!”是C 语言的一个运算符,就像数学中的“+”、“-”一样,是一种 运算任号,意义是“取反”,即将该符号后面的那个变量的值取反。 注意:取反运算只是对变量的值而言的,并不会自动改变变量本身。可以认为C 译 器在处理“!P1_0”时,将P1_0 的值给了一个临时变量,然后对这个临时变量取反,而不 是直接对P1_0 取反,因此取反完毕后还要使用赋值符号(“=”)将取反后的值再赋给P1_0, 这样,如果原来P1.0 是低电平(LED 亮),那么取反后,P1.0 就是高电平(LED 灭),反之, 如果P1.0 是高电平,取反后,P1.0 就是低电平,这条指令被反复地执行,接在P1.0 上灯就 会不断“亮”、“灭”。 该条指令会被反复执行的关键就在于main 中的第一行程序:for(;;),这里不对此作详细 的介绍,读者暂时只要知道,这行程序连同其后的一对大括号“{}”构成了一个无限循环语 句,该大括号内的语句会被反复执行。 第三行程序是:“mDelay(1000);”,这行程序的用途是延时1s 时间,由于单片机执行指 令的速度很快,如果不进行延时,灯亮之后马上就灭,灭了之后马上就亮,速度太快,人眼 根本无法分辨。 这里mDelay(1000)并不是由Keil C 提供的库函数,即你不能在任何情况下写这样一行 程序以实现延时。如果在写其它程序时写上这么一行,会发现译通不过。那么这里为什 么又是正确的呢?注意观察,可以发现这个程序中有void mDelay(…)这样一行,可见, mDelay 这个词是我们自己起的名字,并且为此写了一些程序行,如果你的程序中没有这 么一段程序行,那就不能使用mDelay(1000)了。有人脑子快,可能马上想到,我可不可 以把这段程序也复制到我其它程序中,然后就可以用mDelay(1000)了呢?回答是,那当然 就可以了。还有一点需要说明,mDelay 这个名称是由编程者自己命名的,可自行更改,但 一旦更改了名称,main()函数中的名字也要作相应的更改。 mDelay 后面有一个小括号,小括号里有数据(1000),这个1000 被称之“参数”,用它 可以在一定范围内调整延时时间的长短,这里用1000 来要求延时时间为1000 毫秒,要做到 这一点,必须由我们自己写的mDelay 那段程序决定的,详细情况在后面循环程序中再作 分析,这里就不介绍了。 1.2 Keil 工程的建立 要使用Keil 软件,首先要正确安装Keil 软件,该软件的Eval 版本可以直接去 http://www.keil.com 下载,安装时选择Eval Vision,其它步骤与一般Windows 程序安装类似, 这里就不再赘述了。安装完成后,将Ledkey.dll 文件复制到Keil 安装目录下的C51\BIN 文 件夹下,这是作者提供的键盘与LED 实验仿真板,可与Keil 软件配合,在计算机上模拟LED 和按键的功能。 启动μVison,点击“File
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