树莓派C语言编程之PWM输出

树莓派C语言编程之PWM输出,直接贴上代码。
使用示波器对树莓派的GPIO1进行测量
将Value的值分别更改为25,50,75,可以发现示波器上的波形也随之发生变化

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h> //添加库文件
#include<softPwm.h> //添加库文件
#define PWM_Pin 1 //定义PWM_Pin为引脚为wPi的1号引脚,对应GPIO1
int main()
{
	printf("This is an experiment of output PWM\n");
	wiringPiSetup(); //初始化wiringPi
	softPwmCreate(PWM_Pin,0,100); //当前pwmRange为100,频率为100Hz,若pwmRange为50时,频率为200,若pwmRange为2时,频率为5000。
	softPwmWrite(PWM_Pin,50); //占空比 = value/pwmRange,当前占空比 = 50/100 =50%
	while(1)
	{
	}
	return 0;
}
  • 7
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
好的,首先需要确保你已经安装了paramiko模块。然后,你可以按照以下步骤使用paramiko控制树莓派输出PWM信号: 1. 连接到树莓派使用paramiko创建SSH客户端,并连接到你的树莓派。例如: ```python import paramiko ssh = paramiko.SSHClient() ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) ssh.connect('your_pi_ip', username='pi', password='your_password') ``` 2. 启用PWM模块:使用GPIO命令行工具启用PWM模块。例如: ```python stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('sudo raspi-config nonint do_pwm 0') ``` 3. 设置PWM输出使用GPIO命令行工具设置PWM输出参数。例如: ```python # 设置GPIO18为PWM模式 stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g mode 18 pwm') # 设置PWM频率为100Hz stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm-frequency 100') # 设置PWM占空比为50% stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 512') ``` 在这个例子中,我们使用了GPIO18作为PWM输出管脚,设置了PWM频率为100Hz,占空比为50%。 4. 关闭PWM输出:当你完成PWM输出时,你可以使用GPIO命令行工具关闭PWM模块。例如: ```python stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 0') ``` 这条命令将PWM输出占空比设置为0,关闭PWM输出。 5. 断开连接:最后,使用paramiko关闭SSH连接。例如: ```python ssh.close() ``` 这样就完成了使用paramiko控制树莓派输出PWM信号的过程。你可以根据自己的需求修改PWM输出的参数。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值