计算机pid温度控制实验报告,实验二(单容水箱液位PID控制实验)实验报告电子版2014...

表 2、Ti 值不变、不同δ 值下的σ p 比例度δ 超调量σ p 4) 、选择合适的δ 和 Ti 值，使系统对阶跃输入扰动的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线。此曲 线可通过改变设定值(如设定值由 50%变为 60%)来获得。 3、比例积分微分调节( PID)控制 1) 、在 PI 调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，即把 D 打开。然后加上与前面实验幅 值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线，并与实验步骤(二)所得的曲线相比较，由 此可看到微分 D 对系统性能的影响。 2) 、选择合适的δ 、Ti 和 Td,使系统的输出响应为

一条较满意的过渡过程曲线(阶跃输入可由给定 值从 50%突变至 60%来实现) 。 3) 、用计算机记录实验时所有的过渡过程实时曲线，并进行分析。 大 中 小

五、注意事项

1、实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后才能接通电源。 2、若参数设置不当，可能导致系统失控，不能达到设定值。

六、实验内容

1、用接好线路的单回路系统进行投运练习，并叙述无扰动切换的方法。

2、实验曲线： 1)P 调节时，作出不同δ 值下的阶跃响应曲线。

注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。