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实验二(单容水箱液位pid控制实验)实验报告电子版

电子科技大学中山学院学生实验报告

系别： 机电工程学院 专业： 自动化 课程名称：过程控制与自动化仪表

班级： 自动化 姓名： 学号： 组别：

实验名称：2.单容水箱液位PID控制实验 实验时间：2014-11-

成 绩： 教师签名： 批改时间：2014- -

一、实验目的

1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。

2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。

3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。

4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

二、实验设备

1、THKGK-1型过程控制实验装置：

GK-02、 GK-03、 GK-04、 GK-07(2台)

2、计算机系统

三、实验原理

1、单容水箱液位控制系统

图7-1、单容水箱液位控制系统的方块图(自行绘出)

单容水箱液位控制系统是一个单回路反馈控制系统，它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求，故它在过程控制中得到广泛地应用。

当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作。因此，当一个单回路系统组成以后，如何