ubuntu读取can口数据_linux（ubuntu）系统下can调试工具canutils和iproute的编译应用

一、环境介绍及准备

系统：ubuntu16.04；

目标板：zynq-7000；

编译器：arm-xilinx-linux-gnueadi-gcc

下载libsocketcan-0.0.9、canutils-4.0.6.tar.bz2、iproute2-4.9.0.tar.bz2；

分别解压。

二、编译安装libsocketcan-0.0.9

cd libsocketcan-0.0.9

mkdir out

// 默认已经配置了交叉编译器。

./configure --prefix=/文件夹路径/libsocketcan-0.0.9/out --host=arm-xilinx-linux-gnueadi

// 编译

make

make install

// 生成的库在 out/lib 下

ls out/lib/

libsocketcan.a libsocketcan.la libsocketcan.so libsocketcan.so.2libsocketcan.so.2.2.1pkgconfig

// 将这些生成的库复制到你板子的文件系统内，放在 lib 目录下也行，放在 usr/lib 里面也可以

三、编译安装canutils-4.0.6.tar.bz2cd canutils-4.0.6/// 先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面mkdir out// 配置./configure --host=arm-none-linux-gnueabi \--prefix=/文件夹路径/canutils-4.0.6/out \libs