本文深入探讨永磁同步驱动电机径向电磁力的时空特性，通过傅里叶变换揭示力型与空间阶次的关系，并分析电磁力波随时间变化的频率特性，帮助理解其在噪声、振动与声学表现中的影响。
继上一篇文章《浅谈新能源汽车NVH—永磁同步驱动电机径向电磁力致噪声的来龙去脉》在模态空间公众号发布之后，许多NVH前辈和同学添加了我的微信和我交流，有一些问题被反复地讨论到，这其中主要是关于气隙电磁力波的空间分布以及随时间变化的频率特性方面的问题，例如：为什么对电磁力空间分布的数据进行傅里叶分解就能得到所谓空间阶数、这个阶数和“力型”是怎样的关系、电磁力波在气隙中究竟是怎样的存在形式，为什么电磁力波空间形状会保持不变等等。所以我决定针对电磁力波的时空特性做一点补充。
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从傅里叶说起
这里真的要推荐一下一篇文章《如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧》(自行上网搜索即可)，全文看完我就记住了一句话“你眼中看似落叶纷飞变化无常的世界，实际只是躺在上帝怀中一份早已谱好的乐章。”，哈哈。以下我只放一个维基百科的动图，来帮助读者深刻理解傅里叶变换的本质。
图1 示意性说明FFT变换
任何周期信号都可以分解成以三角函数为基波及其高次谐波的组合，这便是我们所说的傅里叶级数分解；任意信号都可以分解为具有所有频率成分的无限多个无限小的谐波的组合，这便是我们所说的傅里叶变换；还记得我们学振动力学时候，对于线性系统的强迫振动的分析方法吗，不就是利用我们上述的原理，将激励分解成一系列的谐波，分别求出谐波对系统的响应&
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