所选择的芯片未包含在MC Workbench中怎么办?
本文教你使用STM32CubeMX结合MC Workbench生成FOC代码
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前言当前ST的产品丰富多彩,多达1000多种的料号可供客户选择,同时ST针对电机FOC控制,推出了MC SDK V5.x的马达控制软件系统。该软件结合STM32CubeMX生成马达控制代码。由于MC Workbench软件的芯片选择有限,不可能包含所有ST的产品料号,因此有些客户需要使用该软件时,会发现选择的芯片未包含在workbench中。本文针对这种场景,详细说明如何结合STM32CubeMX与MC Workbench生成未包含的芯片程序。客户通过该文档可以使用全系列ST产品用于电机的FOC控制,为客户带来便利。本文使用Nucleo-STM32G474RET6(控制板) + X-Nucleo-IHM16M1(功率板)+ GBM2804H-100T(电机)。
1 MC Workbench操作1.1新建工程
如果有Demo板和电机,则选择对应的Demo板与电机型号;如果没有,直接选择customer board。这边我们看到没有Nucleo-STM32G474RET6,因此我们选择customer board。
1.2配置电机与功率板相关配置
分别配置电源,电压保护,电机,电流采样,功率管。因为我们使用了现成的功率板与电机,这边我们使用默认参数即可。如果是自己的电机与功率板,请参考ST往期的技术培训。
1.3芯片选择与配置
首先我们看到在MC workbench中并没有STM32G474RET6这个芯片型号,因此我们需要选择与之相近的单片机。原则是Flash大小相同优先选择,型号相似次之,同一系列最后。这边我们可以选择STM32G474QE作为参考型号。
1.4数字端口配置
这边我们使用的功率器件