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Matlab解微分方程(ODE+PDE).pdf33页
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常微分方程:
1 ODE 解算器简介(ode**)
2 微分方程转换
3 刚性/非刚性问题(Stiff/Nonstiff)
4 隐式微分方程(IDE)
5 微分代数方程(DAE)
6 延迟微分方程(DDE)
7 边值问题(BVP) 偏微分方程(PDEs)Matlab 解法
偏微分方程:
1 一般偏微分方程组(PDEs)的命令行求解
2 特殊偏微分方程(PDEs)的PDEtool 求解
3 陆君安《偏微分方程的 MATLAB 解法
先来认识下常微分方程(ODE)初值问题解算器(solver)
[T,Y,TE,YE,IE] = odesolver(odefun,tspan,y0,options)
sxint = deval(sol,xint)
Matlab 中提供了以下解算器:
输入参数:
odefun :微分方程的 Matlab 语言描述函数,必须是函数句柄或者字符串,必须写成 Matlab
规范格式(也就是一阶显示微分方程组) ,这个具体在后面讲解
tspan=[t0 tf]或者[t0,t1,…tf]:微分变量的范围,两者都是根据t0 和 tf 的值自动选择步长,只
是前者返回所有计算点的微分值,而后者只返回指定的点的微分值,一定要注意对于后者
tspan 必须严格单调,还有就是两者数据存储时使用的内存不同( 明显前者多) ,其它没有任何
本质的区别
y0=[y(0),y’(0),y’’(0)…] :微分方程初值,依次输入所有状态变量的初值,什么是状态变量在
后面有介绍
options :微分优化参数,是一个结构体,使用odeset 可以设置具体参数,详细内容查看帮助
输出参数:
T :时间列向量,也就是ode**计算微分方程的值的点
Y :二维数组,第 i 列表示第 i 个状态变量的值, 行数与 T 一致
在求解 ODE 时,我们还会用到 deval()函数,deval 的作用就是通过结构体 solution 计算 t
对应 x 值,和 polyval 之类的很相似!
参数格式如下:
sol:就是上次调用ode**函数得道的结构体解
xint :需要计算的点,可以是标量或者向量,但是必须在tspan 范围内
该函数的好处就是如果我想知道 t=t0 时的 y 值,不需要重新使用 ode 计算,而直接使用上
次计算的得道 solution 就可以
[教程] 微分方程转换为一阶显示微分方程组方法
好,上面我们把 Matlab 中的常微分方程(ODE)的解算器讲解的差不多了,下面我们就具体
开始介绍如何使用上面的知识吧!
现实总是残酷的,要得到就必须先付出,不可能所有的 ODE 一拿来就可以直接使用,因此,
在使用 ODE 解算器之前,我们需要做的第一步,也是最重要的一步,借助状态变量将微分
方程组化成 Matlab 可接受的标准形式 (一阶显示常微分方程) !
如果 ODEs 由一个或多个高阶微分方程给出,则我们应先将其变换成一阶显式常微分方程组 !
下面我们以两个高阶微分方程构成的 ODEs 为例介绍如何将之变换成一个一阶显式常微分方
程组。
step1.将微分方程的最高阶变量移到等式的左边,其他移到右边,并按阶次从低到高
排列,假如说两个高阶微分方程最后能够显式的表达成如下所示:
我们说过现实总是残酷的,有时方程偏偏是隐式的,没法写成上面的样子,不用担心 Matlab
早就为我们想到了,这个留在后面的隐式微分方程数值求解中再详细讲解!
step2.为每一阶微分式选择状态变量,最高阶除外
从上面的变换,我们注意到,ODEs 中所有因变量的最高阶次之和就是需要的状态变量的个
(m) (n)
数,最高阶的微分式(比如上面的x 和 y )不需要给它一个状态变量
step3.根据上面选用的状态变量,写出所有状态变量的一阶微分的表达式
注意到,最高阶次的微分式的表达式直接就是 step1 中的微分方程
好,到此为止,一阶显式常微分方程组,变化顺利结束,接下来就是Matlab 编程了。请
记住上面的变化很重要,Matla 中所有微分方程的求解都需要上面的变换。
下面通过一个实例演示 ODEs 的转换和求解
【解】真是万幸,该 ODEs 已经帮我们完成了 step1,我们只需要完成 step2 和 step3
了
(1)选择一组状态变量
(2)写出所有状态变量的一阶微分表达式
(4)有了数学模型描述,则可以立即写出相应的 Matlab 代码了 (这里我们优先选择 ode45)
1. x0=[1.
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