百度坐标转化成墨卡托坐标

百度坐标转化成墨卡托坐标

根据网上其他博客的转化规则测试了一下，还是有问题，我根据自己项目所用的地方加以修改和测试了，最终在3d地图上展示了具体坐标位置。

下面具体介绍一下

火星坐标：火星坐标的真实名称应该是GCJ-02坐标。
百度坐标：火星坐标是在国际标准坐标WGS-84上进行的一次加密，由于国内的电子地图都要至少使用火星坐标进行一次加密，百度直接就任性一些，直接自己又研究了一套加密算法，来了个 二次加密，这就是我们所熟知的百度坐标(BD-09)。
WGS-84坐标：WGS-84坐标是一个国际的标准，一般卫星导航，原始的GPS设备中的数据都是采用这一坐标系。国外的Google地图、OSM等采用的都是这一坐标。
所以第一步：百度坐标转火星坐标(GCJ-02坐标)
第二步：火星坐标(GCJ-02坐标) 转 WGS-84坐标
中间做了一个判断是否为国内坐标，不是不做纠偏
第三步：WGS-84坐标转墨卡托坐标
代码如下：

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class BaiduToMkt {
    /**
     * 百度坐标转火星坐标(GCJ-02坐标)
     */
    public static Map<String,Double> baiduTomars(Double lon, Double lat) {
        double x_pi=3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        Map<String,Double> map = new HashMap<>();
        double x = lon-0.0065;
        double y = lat-0.006;
        double z = Math.sqrt(x*x+y*y)- 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double mars_lon=z * Math.cos(theta);
        double mars_lat=z * Math.sin(theta);
        map = GcjToWgs(mars_lon,mars_lat);
        return map;
    }

	/**
     * 火星坐标(GCJ-02坐标) 转 WGS-84坐标
     */
    public static Map<String,Double> GcjToWgs(Double lng,Double lat){
        double PI = 3.1415926535897932384626;
        double a = 6378245.0;
        double ee = 0.00669342162296594323;
        Map<String,Double> map = new HashMap<>();
        if (outOfChina(lng, lat)) {
            map.put("lng",lng);
            map.put("lat",lat);
            return map;
        } else {
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            map.put("lng",lng * 2 - mglng);
            map.put("lat",lat * 2 - mglat);
            return map;
        }
    }

    //是否在国内 不在国内不做偏移
    public static Boolean outOfChina(Double lon, Double lat){
        if ((lon < 72.004 || lon > 137.8347)&&(lat < 0.8293 || lat > 55.8271)){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    // 纠偏Lat
    public static Double transformlat(Double lng,Double lat){
        double pi = 3.1415926535897932384626;
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat +         0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    // 纠偏Lon
    public static Double transformlng(Double lng,Double lat){
        double pi = 3.1415926535897932384626;
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    // 转化墨卡托
    public static Map<String,Double> LonlattoWebMercator(Double lon,Double lat) {
        Map<String,Double> map = new HashMap<>();
        map = baiduTomars(lon,lat);
        double x = map.get("lng") / 180.0 * 20037508.34;
        double y = Math.log(Math.tan((90 + map.get("lat")) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180);
        y = y * 20037508.34 / 180;
        Map<String,Double> map1 = new HashMap<>();
        map1.put("lon",x);
        map1.put("lat",y);
        return map1;
    }

    public static void main(String[] args){
        double lon = 116.180928000000000;
        double lat = 36.357202000000000;
        System.out.println(LonlattoWebMercator(lon,lat));
    }

}