c++项目开发实战入门 光盘_C#实战034：Fanuc开发快速入门

FOCAS简介

FOCAS全称FANUC Open CNC API Specifications，是FANUC官方提供的可供开发者与设备进行通讯的API函数库及接口说明，FOCAS主要应用于0i和16i/18i/21i系列，而FOCAS2主要应用于30i/31i/32i系列等设备中，通过FOCAS可以实现里面 数据的交互和信息的共享。

网络连接方式

一切的数据交互都建立在网络连接的基础之上，所以在进行开发之前我们需要对网络接通，FANUC支持HSSB(快速以太网)和Ethernet(以太网)方式连接，而且不同设备对这两种连接方式的支持也不同，所以在开发之前，你要确定你的设备支持那种连接方式，如cnc_allclibhndl3对以下设备只支持Ethernet连接。

连接流程

FANUC主要通过TCP/IP通讯协议来实现连接的，我们可以通过FOCAS提供了类库通过TCP/IP通讯协议来实现与设备的交互， 我们实现对系统绝大多部分数据的采集以及读写CNC包括刀具偏置、工件坐标系偏置、参数设定、用户宏程序变量以及补偿等信息。