“五一”期间，市城管执法局排水管理处利用新型管网检测全地形机器人配合人工，对全市地下雨水管线进行汛前检测，通过仪器摄像头精准查找堵塞点，从而为管网疏通提供准确数据。
5月4日，在展览路曙光路交口，全地形机器人首次下井作业。排水管网人员打开雨水井井盖，用绳子将机器人放入井内，井上的技术人员通过操纵平板电脑上的方向标，指挥机器人在管道内爬行。机器人自带摄像头，拍摄的管内影像可以实时传递到平板电脑的屏幕上，方便工作人员查看管内情况，并快速生成专业检测报告文档。
这台全地形机器人又叫动力检测船，外形小巧，看上去就像一个小型的潜水艇。它采用螺旋式推进结构，极大扩展了适用环境，除适用于水体外，还适用于浅水泥沙滩和沙地。在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头， 回传管道截面数据。同时，搭载了激光测距装置，可配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。他优点就是，轻便灵活，最小进入 DN600 管道，适用于管径 600mm 以上的管道、箱涵，是全球首款新型管网检测机器人。
机器人的投入使用大大提升了该处管网检测能力，传统检测地下管网的方法是利用潜望镜进行人工观测，但这种方法只能观看到井口附近的管网情况，具有很大的局限型，新型机器人则解决了这一难题，并且快捷精准，对助力城市防汛起到了关键作用。
来源 邯郸市城市管理综合行政执法局
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