杰理ac692x芯片编程软件_杰理AC692X系列编码器通过GPIO采集实现编程

1、分别定义两个IO口并将其初始化

#define A_ENCODER_PORTJL_PORTA

#define B_ENCODER_PORT JL_PORTA

#define A_ENCODER_BIT BIT(3)

#define B_ENCODER_BIT BIT(4)

#define ENCODER_INIT() do{A_ENCODER_PORT->DIR |= (A_ENCODER_BIT);A_ENCODER_PORT->PD &= ~

(A_ENCODER_BIT);A_ENCODER_PORT->PU |= (A_ENCODER_BIT);

B_ENCODER_PORT->DIR |= (B_ENCODER_BIT);B_ENCODER_PORT->PD &= ~

(B_ENCODER_BIT);B_ENCODER_PORT->PU |= (B_ENCODER_BIT);}while(0)

#define A_ENCODER_IN ((A_ENCODER_PORT->IN & A_ENCODER_BIT))

#define B_ENCODER_IN ((B_ENCODER_PORT->IN & B_ENCODER_BIT))

2、扫描编码器子函数

/**********************************************************

在编码器引脚A为低电平期间：

编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。

**********************************************************/

static void encoder_scan(void)

<