u函数 matlab,“未定义的函数或变量”u“。” MATLAB文章

我有一个非常奇怪的问题，我需要交上一篇matlab文章。 我写了一个旋转3d矢量的函数。我称之为旋转。“未定义的函数或变量”u“。” MATLAB文章

rotate得到一个向量v，一个角度theta，角度alpha和一个标量r。 该函数将旋转增加矢量用Z轴旋转theta创建的角度，旋转它围绕Z轴(增加X轴创建的角度)alpha，然后用r延长。

例如：

v=(0,0,1)

theta= pi/2

alpha=0

r=1

rotate(v,theta,alpha,r) will return (0,1,0).

我的问题是，每当我调用函数的旋转，我得到一个错误说： ???未定义的函数或变量“u”。

错误==>旋转在51 x = u(1);

而在我写的整个代码中，没有称为“u”的函数或变量。

这是我的代码。基本上，我将向量转换为球形坐标，然后添加theta和alpha。我认为它不应该工作？

function [output] = rotate(v,theta,alpha,r)

if(isnumeric(v))

[i,j]=size(v);

if(i>j)

for i=1:3

sum = sum+pow(v(i,1),2);

end

sum=sqrt(sum);

output(1,1)=sum*r;

output(2,1)=acos(v(3,1)/sum)+theta;

output(3,1)=