并联机器人开题报告怎么写_并联机器人开题报告

目

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1

课题的背景和来源

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1

1.1

课题背景

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1

1.2

课题来源

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错误！未定义书签。

2

国内外研究现状和发展趋势

......................................

1

2.1

国外研究现状

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1

2.2

国内研究现状

...............................................

1

3

课题研究的目的和意义

..........................................

2

4

主要研究内容

..................................................

2

4.1

总体方案

...................................................

2

4.1.1

设计要求

...................................................

2

4.1.2

欠驱动手腕方案一

...........................................

3

4.1.3

欠驱动手腕方案二

...........................................

6

4.1.4

欠驱动手腕方案三

...........................................

8

5

研究方法

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9

5.1

位姿描述

.....................................................

9

5.2

运动学分析

...................................................

9

5.3

动力学分析

...................................................

9

5.4

仿真分析

....................................................

1

0

6

时间进度安排

.................................................

1

0

7

参考文献

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1

1