php 电梯程序设计,plc在电梯自动控制中的应用编程实例

在电梯行业中，PLC得到了广泛的应用，尤其是在电梯改造中有较多应用。一般电梯控制中PLC的应用主要是完成逻辑控制，拖动调速系统一般使用常用的变极调速、调压调速等方式。

图1所示为电梯控制原理图。电梯控制的核心是对拖动系统的控制，类似三相异步电机的正反转和启动/停止控制，只不过控制所需的条件要多得多。如电梯的启动所需的条件为：安全保护系统正常、门锁锁闭、定向部分选择好电梯运行方向等。电梯停车过程可分为两部分，其所需的条件为选层部分选择好停车楼，而且电梯必须到达要停车的楼层的减速点，此时电梯方可减速。当电梯到达目标楼层的平层位置时，电梯方可作停车动作。此外，楼层信号(电梯当前位置)、轿内指令、厅外召唤、减速点信号、平层信号、安全保护信号、门锁信号以及其他相关信号的取得和处理都属于电梯控制的内容。这里我们只介绍三层电梯的厅外召唤的程序。电梯示意图如图2所示。

图1　电梯控制原理图

图2　电梯示意图

一、控制要求

(1)当电梯不在三楼时，按SB3，则电梯上升，碰到SQ3停止。

(2)当电梯不在一楼时，按SB1，则电梯下降，碰到SQ1停止。

(3)当电梯停于一楼时，按SB2，则电梯上升，碰到SQ2停止。

(4)当电梯停于三楼时，按SB2，则电梯下降，碰到SQ2停止。

(5)当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升，碰到SQ2时，停5s，然后继续上升，碰到SQ3停止。

(6)当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降，碰到SQ2时，停5s，然后继续下降，碰到SQ1停止。

(7)在电梯上升或下降途中，任何反方向的下降呼叫信号无效。

二、I/O通道分配及I/O接线图

表1　I/O通道分配

图3　电梯的I/O接线图

三、梯形图程序设计

厅外召唤指令的记忆和消除功能可以用锁存器KEEP指令。将厅外召唤的启动保持信号端接S端，消除信号接R端。在实现厅外召唤的记忆和消除功能时必须注意其记忆和消除条件。当按下一个指令按钮或召唤按钮，且电梯不在本楼层时，对应的PLC内部继电器应保持该信号，而且通过PLC的输出点亮相应的按钮指示灯。当电梯正常到达楼层时，如果满足该指令或召唤信号的停车条件时，电梯在该层停车，并且消除对应的指令或召唤信号。在图4所示梯形图中，内部辅助继电器1000、1002用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情况：1002用来记忆二楼的呼叫信号；在电梯运行到二楼时，1000得电5　s，使电梯停5　s后自行启动。

图4　电梯梯形图