伺服速度控制模式接线图_如何简单玩转台达B2/B2L系列伺服？跟着这篇操作就够了...

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本文任务：掌握台达B2/B2L系列伺服的应用

目录

1.伺服各部分及主电源配线

2.位置、速度、扭矩模式接线图

3.伺服的DI/DO针脚规划

4.相关参数设置

5.报警一览表

1.伺服各部分及主电源配线

伺服驱动器各部名称

外围设备与主电源环连接

CN1 I/O信号接线

CN1 I/O连接器端子

为了更有弹性与上位控制器互相沟通，我们提供可任意规划的6组输出及9组输入。控制器提供的9个输入设定与6个输出分别为参数P2-10 ~ P2-17、P2-36与参数P2-18 ~ P2-22、P2-37。除此之外，还提供差动输出的编码器A+，A-，B+，B-，Z+，Z-信号，以及模拟转矩命令输入和模拟速度/位置命令输入及脉冲位置命令输入。其接脚图如下：

CN1 I/O连接器信号说明

前一节所列的信号，在此详细说明

由于本驱动器的操作模式繁多(请参考6.1节)，而各种操作模式所需用到的I/O信号不尽相同，为了更有效率的利用端子，因此 I/O 信号的选择必须采用可规划的方式，换言之，使用者