python读取二进制数据转整形,在python中读取二进制数据（替换C代码）

我正在写一个python程序来代替C程序，它从微控制器接收数据。这是在C语言中使用一个简单的socket和read函数完成的。在我的python程序中，我可以从微控制器读取一系列数据，但我似乎无法将其转换成可读的格式。我捕获了这个字符串并编写了一个小得多的程序，试图将它转换成一个数字列表：import array

import thread

import socket

import time

import math

import numpy as np

import struct

data = open("rawfile.txt", 'r')

conv = open("conv.bin", 'wb')

pack = open("pack.txt", 'w')

# This line reads in the data string from the file

rawdata = data.read()

length = len(rawdata)

unpack = np.zeros(length, dtype=np.int64)

inter = np.int64

size = 4

m=0

for n in range(0,length-size):

inter = struct.unpack_from('h',rawdata,n)

unpack[m] = inter[0]

m=m+1

n=n+4

conv.write(unpack)

for j in range(0,len(unpack)):

#print unpack[j]

stringtowrite = str(unpack[j])

pack.write(stringtowrite)

pack.write(',')

#conv.write(dat2)

print "Done"

这是这个程序产生的数据(在Matlab中绘制)，以及数据应该是什么样子的：(更干净的脉冲是它应该看起来的样子)

任何帮助都将不胜感激，我已经为此挣扎了好几个星期了。我可以上传原始数据文件，但我不知道如何做到这一点，因为它相当大。在

总而言之，我的问题是为什么程序为第一个图像而不是第二个图像生成数据，我读取和转换数据的方式是否有明显的错误。在

提前谢谢！在

编辑/更新：

感谢下面的答案，我现在使用这个：

^{pr2}$

数据看起来更好！第一个图像使用dtype('int16')，第二个图像使用dtype('int32')。我还发现我正在读取的数据是由交替的实数/虚数组成的，这是否应该更改我用于numpy数据类型的格式字符串？据我所知，C代码中没有任何步骤可以解释这一点。在

最终更新：

为了避免给其他人造成混淆，上面的第二个图像正确地读取了数据，这是实际数据中的一个问题，导致它们看起来不正确。在