简介：数字信号处理实习代码旨在帮助初学者理解和应用基础概念。通过MATLAB工具，实习者将学习信号的基本概念，熟悉MATLAB环境，理解数据类型差异，掌握信号生成、傅立叶变换、滤波器设计、谱分析、采样与重采样、卷积与相关、存储与读取、可视化及代码优化与调试等技能。该实习项目对于深入理解数字信号处理原理、提升编程技能，以及为复杂信号处理项目打下坚实基础都大有裨益。
1. 信号处理基础知识
信号处理是信息科学领域中的一块基石，涉及到从数据的采集、分析到信息的提取和转换。本章将介绍信号处理的基本概念，为后续章节在MATLAB环境中的应用和实践打下坚实的基础。
1.1 信号的定义与分类
信号可以定义为随时间变化的物理量，它携带了关于一个过程或一个系统的特征信息。根据不同的属性和表现形式，信号主要分为以下几类：
- 连续时间信号 ：这类信号是在任何时间点上都有定义的信号，通常表示为函数形式，如x(t)。
- 离散时间信号 ：这类信号仅在离散的时间点上有定义，通常是通过采样得到的，表示为x[n]。
- 模拟信号 ：这类信号通常通过模拟设备产生，如温度、压力传感器输出。
- 数字信号 ：这类信号是通过数字系统处理的，比如计算机中的数据。
1.2 信号处理的目的和方法
信号处理的目标通常是为了提取有用的信息或转换信号形式以便于存储、传输或进一步分析。处理方法大致可以分为两大类：
- 模拟信号处理 ：涉及对模拟信号的操作，如放大、滤波、调制等，这些通常通过电子元件来实现。
- 数字信号处理（DSP） ：这是现代信号处理的主流，使用计算机算法来分析和转换数字信号，这包括我们在后续章节将讨论的傅立叶变换、滤波器设计、谱分析等。
信号处理的数学基础主要是线性代数、微积分和概率论，而应用层面则涉及通信、音频视频处理、生物医学工程等多个领域。
本章的内容将为读者提供信号处理领域的基础知识框架，为深入理解后续章节内容奠定基础。
2. MATLAB工作环境熟悉与数据类型理解
2.1 MATLAB界面与基本操作
2.1.1 MATLAB界面布局
MATLAB提供了一个集成的开发环境（IDE），该环境旨在帮助用户高效地进行数值计算、编程和可视化的任务。MATLAB界面布局主要由以下几个部分组成：
- 工具栏 ：包含创建新文件、打开文件、保存文件等常用功能的快捷图标。
- 编辑器 ：用于编写和编辑MATLAB代码的区域，提供语法高亮显示和代码自动完成等便利功能。
- 命令窗口 ：用户可以直接在此输入命令或函数并立即执行，是与MATLAB交互的主要界面。
- 工作空间 ：显示当前工作环境中所有变量的列表及其相关信息，支持变量的管理与操作。
- 路径和附加路径管理 ：显示当前MATLAB路径，包括所有文件夹和M文件，方便用户管理和调用。
- 当前文件夹浏览器 ：列出当前工作目录下的所有文件和文件夹，便于文件的组织和导航。
- 历史命令窗口 ：记录用户执行过的所有命令，方便命令的查找和复用。
2.1.2 基本命令和函数使用
在MATLAB中，命令通常用于执行特定的任务，而函数则用于实现更复杂的数据处理或计算。用户可以通过输入特定的命令或函数名并按Enter键来执行操作。以下是几个常见的基本命令和函数使用示例：
-
计算数学表达式
matlab x = 2 + 3 * 5;上述代码计算了简单的数学表达式，并将结果赋值给变量x。 -
调用内置函数
matlab y = sin(0.5);此代码调用了MATLAB内置的正弦函数sin来计算输入0.5的正弦值。 -
绘制函数图像
matlab z = linspace(0, 2*pi, 1000); plot(z, sin(z));第一行代码使用linspace函数生成一个线性间隔的向量z，用于sin函数计算。第二行代码绘制了sin(z)的图像。 -
查看变量信息
matlab whoswhos命令可以列出当前工作空间中的所有变量及其详细信息，包括变量名、大小、字节数、类和是否复杂等。 -
清除变量
matlab clear使用clear命令可以清除当前工作空间的所有变量，也可以指定变量名来清除特定变量。
掌握MATLAB的基本命令和函数是进行有效信号处理的基础。随着用户对MATLAB的进一步熟悉，可以探索更多的高级功能来支持复杂的信号处理任务。
2.2 数据类型及其操作
2.2.1 向量和矩阵的基本操作
在MATLAB中，向量和矩阵是基本的数据结构。向量是单个维度数组，而矩阵则是由多个行和列构成的二维数组。以下是一些向量和矩阵操作的基本命令：
-
创建向量
matlab a = [1 2 3 4 5]; b = 1:5;上述两种方式都创建了包含1到5的连续整数向量。 -
创建矩阵
matlab M = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];此代码创建了一个3x3的矩阵M。 -
矩阵运算
matlab C = M' % 计算矩阵M的转置 D = inv(M) % 计算矩阵M的逆 E = det(M) % 计算矩阵M的行列式这些代码分别展示了矩阵的转置、求逆和求行列式的操作。 -
矩阵索引和修改
matlab M(2, :) = [10 11 12]; % 将第二行替换为新向量此代码说明了如何通过索引修改矩阵的某一行或某一列。
掌握基本的向量和矩阵操作是进行数值计算和信号处理的关键，通过这些操作可以轻松地实现数据的排序、过滤、分组以及提取子集等任务。
2.2.2 复数和逻辑数据处理
MATLAB提供了对复数和逻辑数据类型的支持，这对于处理信号处理领域中常见的复数运算和基于逻辑的决策是必要的。
-
复数的基本操作
matlab z = 3 + 4i; % 创建复数 abs(z) % 计算复数的模 angle(z) % 计算复数的相位角上述代码展示了复数的创建以及求模和求相位角的操作。 -
逻辑运算
matlab A = [1 2 3; 4 5 6]; B = A > 3; % 创建逻辑矩阵，元素大于3为true，否则为false sum(B(:)) % 计算逻辑矩阵中true的数量这段代码演示了如何进行逻辑比较和计算满足条件的元素个数。
复数和逻辑类型的操作扩展了MATLAB在信号处理中的应用范围，为复杂信号的分析和决策提供了重要的工具。
2.3 变量管理与文件操作
2.3.1 变量的作用域和生命周期
在MATLAB中，变量可以是局部的，也可以是全局的。局部变量只在特定的代码块（如函数或脚本内）有效，而全局变量则在整个MATLAB环境中有效。
-
局部变量
matlab function y = addOne(x) y = x + 1; end在这个简单的函数中，变量x和y是局部变量，只在addOne函数内部有效。 -
全局变量
matlab global gVar gVar = 10;使用global关键字声明gVar为全局变量，这样无论在任何函数或脚本中修改gVar都会影响到全局环境。
理解变量的作用域和生命周期有助于更好地组织代码，防止变量名冲突，提高代码的可读性和可维护性。
2.3.2 文件的读写操作与数据导入导出
文件的读写操作是数据持久化和共享的基础。MATLAB提供了多种读写文件的函数，允许用户处理不同格式的数据。
-
文本文件读写
matlab data = load('data.txt'); % 从文本文件加载数据 save('new_data.txt', 'data', '-ascii'); % 保存数据到文本文件load函数用于读取文本文件中的数据，save函数用于将数据保存到文本文件中。 -
二进制文件读写
matlab save('binary_file.dat', 'M', '-binary'); % 保存矩阵M为二进制文件 load('binary_file.dat', 'M'); % 从二进制文件加载数据到矩阵M上述代码演示了如何将数据以二进制格式读写，这通常用于节省存储空间或加快读写速度。 -
数据导入导出
matlab [x, y] = xlsread('data.xlsx'); % 从Excel文件读取数据 xlswrite('output.xlsx', [x y]); % 将数据写入Excel文件xlsread和xlswrite函数用于读写Excel文件，这对于需要与Excel交互的应用场景非常有用。
熟练掌握文件操作使得数据的管理和共享更为便捷，也使得MATLAB能够与外部数据源进行高效的数据交换。
以上内容仅为第二章的部分内容概要。每节内容都包含了深入的讲解和实际操作，希望能够帮助读者对MATLAB的工作环境和数据类型有全面的理解，并在信号处理领域中灵活运用。
3. 数字信号的生成与傅立叶变换应用
3.1 数字信号的生成技术
数字信号处理（DSP）是现代通信和信息处理领域的基石。数字信号的生成技术尤其重要，因为它是模拟现实世界信号并进行进一步分析和处理的基础。生成技术通常涉及创建理想化的信号（如正弦波、方波等）以及模拟现实中的随机信号和噪声。
3.1.1 基本信号（如正弦波、方波等）的生成
在MATLAB中生成基本信号相对简单，一个常见的操作是创建正弦波。以下是一段示例代码，用于生成一个频率为100 Hz，采样频率为1000 Hz，持续时间为1秒的正弦波信号：
% 参数定义
Fs = 1000; % 采样频率
T = 1/Fs; % 采样时间间隔
L = 1000; % 信号长度
t = (0:L-1)*T; % 时间向量
% 生成正弦波信号
f = 100; % 正弦波频率
A = 0.7; % 振幅
y = A*sin(2*pi*f*t);
% 绘制信号
plot(t,y);
title('正弦波信号');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
上面的代码中， Fs 是采样频率， T 是采样时间间隔， L 是信号的长度， t 是时间向量， f 是信号的频率， A 是振幅， y 是根据正弦函数生成的信号。绘制出的信号如图所示，是一个典型的正弦波形。
在生成方波或其他信号时，可以通过修改信号的生成函数来实现。例如，方波可以通过叠加多个正弦波并调整振幅来近似得到。
3.1.2 随机信号和噪声的产生方法
在信号处理中，模拟噪声和随机信号是很常见的需求。MATLAB提供了多种内置函数来生成随机信号和噪声。以下是两种常用的方法：高斯白噪声和均匀分布的随机噪声。
% 生成高斯白噪声
white_noise = randn(L, 1);
% 绘制噪声信号
subplot(2,1,1);
plot(t, white_noise);
title('高斯白噪声');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
% 生成均匀分布的随机噪声
uniform_noise = rand(L, 1);
% 绘制均匀噪声信号
subplot(2,1,2);
plot(t, uniform_noise);
title('均匀分布的随机噪声');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
在这段代码中， randn 函数用于生成均值为0，标准差为1的高斯白噪声序列，而 rand 函数则生成在0到1之间均匀分布的随机数。通过绘图可以观察到高斯噪声和均匀噪声的不同特性。
3.2 傅立叶变换的原理与应用
傅立叶变换是一种数学变换，用于将信号从时域转换到频域。这种转换使得我们可以分析信号的频率成分，从而在许多应用中扮演着核心的角色。
3.2.1 傅立叶变换的基本概念
傅立叶变换将一个时域的信号转换成频域信号，这使得我们能够看到一个信号包含哪些频率成分。对于离散信号，我们使用离散傅立叶变换（DFT）或者其快速算法（FFT）来进行这一转换。
下面是一个MATLAB示例，展示如何对生成的信号进行傅立叶变换：
% 对信号进行FFT变换
Y = fft(y);
% 计算双边频谱
P2 = abs(Y/L);
% 计算单边频谱
P1 = P2(1:L/2+1);
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
% 频率向量
f = Fs*(0:(L/2))/L;
% 绘制单边频谱
figure;
plot(f,P1);
title('单边幅频谱 (f)');
xlabel('频率 (Hz)');
ylabel('|P1(f)|');
在这段代码中， fft 函数计算了y的快速傅立叶变换。随后，通过一些数学操作，将结果转换为单边频谱 P1 。最后，使用 plot 函数绘制了信号的幅频谱。
3.2.2 快速傅立叶变换（FFT）的应用实例
快速傅立叶变换是一种高效计算DFT的算法。在许多实际应用中，如信号分析、图像处理和数据压缩等领域，FFT都是不可或缺的工具。
下面的例子中，我们将使用FFT分析一个复杂的信号，并将结果与理论频谱进行对比：
% 生成包含多个频率成分的复合信号
f1 = 50; f2 = 120; f3 = 250;
signal = 0.7*sin(2*pi*f1*t) + sin(2*pi*f2*t) + 0.5*sin(2*pi*f3*t);
% 使用FFT分析信号
Y = fft(signal);
P2 = abs(Y/L);
P1 = P2(1:L/2+1);
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
f = Fs*(0:(L/2))/L;
% 绘制原始信号
subplot(2,1,1);
plot(t,signal);
title('复合信号');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
% 绘制信号的幅频谱
subplot(2,1,2);
plot(f,P1);
title('复合信号的幅频谱');
xlabel('频率 (Hz)');
ylabel('|P1(f)|');
在这个代码中，我们首先生成了一个包含多个频率成分的复合信号。然后，使用FFT对信号进行频谱分析，并绘制了该信号的时域波形和频谱图。通过频谱图，我们可以直观地识别出信号包含的频率成分。
在实际应用中，FFT不仅可以帮助我们理解信号的频域特性，还可以用于信号的滤波、频谱分析、信号压缩、特征提取等任务。在无线通信、音频处理、医学成像等众多领域，FFT都有着广泛的应用。
本文通过介绍信号生成技术和傅立叶变换的原理及其应用，展示了数字信号处理的基础知识。通过具体示例，我们学习了如何使用MATLAB生成基本信号和随机噪声，以及如何运用FFT分析信号频谱。这些技能对于深入理解和处理实际信号至关重要。
4. 滤波器设计与谱分析方法
4.1 滤波器设计原理与方法
4.1.1 滤波器的基本概念和分类
滤波器是信号处理中不可或缺的工具，它能够在传输信号的过程中，根据频率选择性地允许特定频段的信号通过，同时减弱或阻止其他频段信号的传播。滤波器的应用广泛，从无线通信到音频处理，处处可见其身影。
滤波器按照其频率响应特性，主要分为低通、高通、带通和带阻四种基本类型：
- 低通滤波器 （Low Pass Filter, LPF）允许低频信号通过，而衰减高频信号。
- 高通滤波器 （High Pass Filter, HPF）允许高频信号通过，而衰减低频信号。
- 带通滤波器 （Band Pass Filter, BPF）允许某个频段内的信号通过，而抑制其他频段的信号。
- 带阻滤波器 （Band Stop Filter, BSF），又称陷波滤波器，抑制特定频段内的信号，而允许该频段以外的信号通过。
此外，滤波器还依据其设计方法分为模拟滤波器和数字滤波器。模拟滤波器用于处理模拟信号，而数字滤波器处理数字信号，后者的应用更广泛，尤其是在数字信号处理领域。
4.1.2 滤波器设计的实践步骤和MATLAB工具使用
在设计滤波器时，需要按照一定的步骤进行：
- 需求分析 ：明确滤波器的设计指标，如截止频率、衰减量、通带和阻带波纹等。
- 滤波器选择 ：根据需求选择合适类型的滤波器。
- 规格化参数计算 ：计算滤波器规格化参数，如归一化频率、归一化阻带衰减等。
- 滤波器设计 ：设计滤波器结构和参数，如差分方程、系数等。
- 仿真验证 ：通过仿真验证滤波器性能是否满足设计指标。
- 实现与测试 ：在硬件或软件中实现滤波器，并进行实际信号测试。
在MATLAB中设计滤波器，可以利用内置的函数和工具箱。MATLAB提供了 fdatool 工具，通过该工具可以交互式地设计和分析滤波器。具体使用 fdatool 的步骤如下：
- 打开MATLAB，输入
fdatool并运行，打开数字滤波器设计工具。 - 在工具中选择滤波器类型和设计方法，例如选择低通滤波器和窗函数法。
- 设定设计指标，比如截止频率、阻带衰减等。
- 使用工具箱提供的设计功能进行滤波器设计。
- 查看滤波器的频率响应曲线，调整参数直到满足设计要求。
- 导出滤波器的系数，可选导出到MATLAB工作空间或直接生成滤波器设计代码。
通过这样的步骤，可以设计出满足特定需求的滤波器，并将其应用于信号处理程序中。下面是一段使用MATLAB设计FIR低通滤波器的代码示例：
% 设计一个低通FIR滤波器
Fs = 1000; % 采样频率为1000Hz
Fc = 100; % 截止频率为100Hz
N = 20; % 滤波器阶数
window = hamming(N+1); % 使用汉明窗
% 使用fir1函数设计滤波器
b = fir1(N, Fc/(Fs/2), window);
% 检查滤波器的频率响应
freqz(b, 1, 1024, Fs);
% 应用滤波器对信号进行滤波
filtered_signal = filter(b, 1, original_signal);
在这段代码中， fir1 函数用于设计N阶FIR低通滤波器， freqz 用于绘制滤波器的频率响应曲线。使用 filter 函数对原始信号进行滤波处理。需要注意的是，滤波器设计过程中，滤波器的阶数N和窗函数的选择对于滤波器性能有很大的影响。
4.2 谱分析技术
4.2.1 功率谱密度的计算方法
功率谱密度（Power Spectral Density, PSD）是描述信号功率在频率域的分布情况。PSD可以告诉我们在哪些频率上信号的能量更高，是分析信号频率内容的重要工具。
计算功率谱密度的方法有很多，一种常用的计算方法是周期图法。周期图法是将信号分为N个样本，然后对每个样本进行傅立叶变换，取模的平方后进行平均，从而得到PSD的估计值。其计算公式如下：
PSD(f) = \frac{1}{N}\left|\sum_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j2\pi fn}\right|^2
其中，$x(n)$ 是离散信号样本，$f$ 是频率变量。
为了减少估计误差，通常会采用窗函数法对信号进行预处理，如汉明窗或布莱克曼窗等。此外，为了提高频率分辨率，有时需要对信号进行重叠处理或零填充。
4.2.2 谱估计技术及其应用
谱估计技术是信号处理中的高级技术之一，它能够提供信号频率成分的详细信息，是现代通信、声学、地震学等领域分析信号的关键工具。谱估计方法可以分为经典谱估计和现代谱估计。
经典谱估计方法包括：
- 周期图法 ：上述介绍过的计算功率谱密度的简单方法。
- Bartlett法 ：将数据分段计算各段的周期图，然后进行平均。
- Welch法 ：类似于Bartlett法，但是引入了窗函数和重叠处理，提高了频率分辨率。
现代谱估计方法包括：
- ** MUSIC (Multiple Signal Classification)**: 利用信号子空间和噪声子空间的特性进行谱估计。
- ESPRIT (Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques) : 基于信号旋转不变技术的谱估计方法。
谱估计技术的应用非常广泛，比如在无线通信中可以用来估计信号的载波频率和信道特性；在语音处理中可以分析人的语音频谱特性；在地震信号处理中可以用于分析和识别地震波的特性等。
下面是一个使用MATLAB实现Welch法功率谱密度估计的示例代码：
Fs = 1000; % 采样频率
t = 0:1/Fs:1-1/Fs; % 时间向量
x = sin(2*pi*100*t) + 0.5*sin(2*pi*300*t); % 模拟信号，包含两个频率成分
% Welch法功率谱密度估计
[pxx, f] = pwelch(x, [], [], [], Fs);
% 绘制功率谱密度曲线
plot(f, 10*log10(pxx))
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Power/Frequency (dB/Hz)')
title('Power Spectral Density Estimate')
在这段代码中， pwelch 函数用于计算功率谱密度，参数包括信号向量、窗口长度、窗口重叠、窗口类型以及采样频率。绘制的功率谱密度曲线展示了信号在不同频率上的功率分布情况。
通过这样的谱估计方法，我们能够更加精确地分析信号的频率特性，为信号处理提供了有力的工具。
5. 信号的采样、存储、读取和可视化
5.1 信号的采样与重采样技术
5.1.1 采样的基本原理和规则
在数字信号处理中，采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程。根据奈奎斯特定理，为了避免混叠现象，采样频率应至少为信号最高频率的两倍。实际中，我们通常选取更高的采样频率以确保信号质量。采样过程可以通过MATLAB中的 sample 函数模拟：
Fs = 1000; % 采样频率为1000Hz
T = 1/Fs; % 采样时间间隔
L = 1500; % 信号长度
t = (0:L-1)*T; % 时间向量
% 生成一个模拟信号
x = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t);
% 采样信号
x_sampled = x;
5.1.2 重采样技巧及其在信号处理中的作用
重采样是指改变已采样信号的采样率的过程，它在信号处理中用于多种目的，如降低采样率以减小数据量、提高采样率以满足特定分析需求等。MATLAB提供了 resample 函数用于重采样操作：
Fnew = 300; % 新的采样频率为300Hz
x_resampled = resample(x, Fnew, Fs); % 重采样信号
5.2 信号的存储与读取
5.2.1 信号数据的保存格式和方法
信号数据可存储为多种格式，如 .mat 、 .wav 、 .csv 等。MATLAB通过 save 和 load 函数来处理 .mat 格式文件。其他格式可能需要借助外部函数库或工具箱。
% 保存信号数据到.mat文件
save('signal_data.mat', 'x_resampled');
% 读取信号数据
load('signal_data.mat');
x_from_file = signal_data;
5.2.2 数据的高效读取和预处理技术
高效读取大量信号数据通常涉及预处理步骤，比如数据分割、批处理等。在MATLAB中，可以使用 datastore 和 readtable 等函数来实现：
% 创建一个数据存储对象
ds = datastore('signal_data.mat');
% 读取数据的前100个样本
data_subset = read(ds, 100);
5.3 信号的可视化技术
5.3.1 常见的信号可视化方法
MATLAB提供了多种用于信号可视化的函数，如 plot 、 stem 、 spectrogram 等。这些函数可以帮助我们更直观地理解信号特征。
% 绘制原始信号的图形
figure;
plot(t, x);
title('原始信号');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
% 绘制重采样后的信号
figure;
plot(t(1:Lnew), x_resampled);
title('重采样信号');
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅度');
5.3.2 利用MATLAB进行信号图形化展示技巧
为了更清晰地展示信号，我们可以调整绘图参数如线条颜色、样式和图例等。对于复杂的信号，我们还可以使用子图来组织展示。
% 使用子图展示不同信号
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, x);
title('原始信号');
subplot(2,1,2);
plot(t(1:Lnew), x_resampled);
title('重采样信号');
5.4 代码优化与调试策略
5.4.1 代码性能优化的策略和方法
代码性能优化可以从多个方面考虑，如算法优化、数据类型优化、循环展开等。在MATLAB中，使用 arrayfun 、 vectorization 等技术可以提高代码效率。
% 使用vectorization优化代码
x_vectorized = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t);
% 量化比较性能
tic;
x_sampled = zeros(size(x));
for i = 1:length(x)
x_sampled(i) = x(i);
end
t_vectorized = toc;
tic;
x_sampled = x;
t_loop = toc;
disp(['Vectorized time: ', num2str(t_vectorized)]);
disp(['Loop time: ', num2str(t_loop)]);
5.4.2 调试信号处理程序的常见问题与解决方案
调试信号处理程序时，常见的问题包括但不限于内存泄漏、运算错误、非预期的输出等。MATLAB的调试器可以设置断点、查看变量、逐步执行代码等。
% 使用MATLAB的调试工具
dbstop if error; % 在出现错误时停止
dbcont; % 继续执行到下一个断点
dbstep; % 单步执行代码
dbstatus; % 显示当前断点信息
以上为第五章：信号的采样、存储、读取和可视化的内容。每一节都提供了具体的MATLAB代码实例，以帮助理解并应用本章介绍的理论和概念。
简介：数字信号处理实习代码旨在帮助初学者理解和应用基础概念。通过MATLAB工具，实习者将学习信号的基本概念，熟悉MATLAB环境，理解数据类型差异，掌握信号生成、傅立叶变换、滤波器设计、谱分析、采样与重采样、卷积与相关、存储与读取、可视化及代码优化与调试等技能。该实习项目对于深入理解数字信号处理原理、提升编程技能，以及为复杂信号处理项目打下坚实基础都大有裨益。
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