OpenWrt嵌入式系统开发实战教程.zip

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：OpenWrt是一个开源、基于Linux的嵌入式操作系统，专为路由器和网络设备设计。它提供高度可定制性和灵活性，便于开发者构建定制网络解决方案。本教程将介绍OpenWrt的基本原理、主要特点、开发流程和应用场景，并提供学习资源，旨在帮助开发者深入理解和实践OpenWrt嵌入式开发，实现网络设备的创新定制。

1. OpenWrt系统简介及历史

1.1 OpenWrt的起源和发展

OpenWrt 是一个针对嵌入式设备的开源固件项目，它始于2000年代初期，旨在提供一个完全可写的文件系统和可扩展的软件包系统，从而克服传统嵌入式设备软件更新的限制。OpenWrt的出现大大促进了路由器和其他嵌入式设备的可定制性，使得开发者和高级用户能够根据自己的需求定制系统功能。

1.2 OpenWrt的定义

OpenWrt 不是一个传统的操作系统，而是一个具有高度模块化的固件环境，允许用户根据需要安装和卸载软件包。这种模块化的设计让 OpenWrt 能够适应从入门级到高性能硬件的不同设备，支持广泛的硬件平台，从ARM到x86架构等。

1.3 OpenWrt的开发哲学

OpenWrt项目注重自由和开源，鼓励开发者参与到项目中来，共同改进和扩展固件的功能。社区驱动的开发模式让OpenWrt具有强大的生命力和创新能力，不断有新的功能和软件包被集成进核心固件，使得OpenWrt保持了在嵌入式固件领域中的领导地位。

2. OpenWrt核心特点概述

2.1 OpenWrt的系统架构和设计理念

OpenWrt系统的成功在很大程度上归功于其独特的系统架构和设计理念。理解这些是掌握OpenWrt精髓的关键。

2.1.1 OpenWrt的模块化设计

OpenWrt采用了一种高度模块化的架构设计，它允许开发者和用户根据需要安装、卸载以及更新软件包。这种设计不仅降低了系统复杂性，也提高了系统的灵活性和可扩展性。

模块化设计的优势

• 可定制性 ：用户可以定制固件，选择仅安装所需的软件包，节省有限的存储空间。
• 可升级性 ：新功能和安全更新可以以软件包的形式单独发布和安装。
• 社区贡献 ：由于软件包是独立的，开发者可以专注于单个组件的开发，促进社区贡献。

2.1.2 OpenWrt的网络功能和协议支持

OpenWrt提供了广泛的支持网络协议，包括但不限于IPv4/IPv6、VPN、QoS、DNS服务和防火墙等。

关键网络功能

• IPv4/IPv6 ：全面支持最新的网络协议，确保了网络的长期兼容性。
• VPN ：OpenWrt支持多种VPN解决方案，如OpenVPN、WireGuard等，为安全远程访问提供了便利。
• QoS ：网络流量可以被有效管理，确保关键应用的网络服务质量。

2.2 OpenWrt的性能特点和优势

OpenWrt在性能上的优势使其在众多嵌入式Linux系统中脱颖而出。

2.2.1 OpenWrt的性能优势

OpenWrt系统设计时考虑了性能，它能够提供高性能的网络处理能力。

性能优势分析

• 内核优化 ：OpenWrt经过了针对嵌入式设备的特别内核优化。
• 资源占用 ：相比其他嵌入式系统，OpenWrt在资源占用上更为高效。

2.2.2 OpenWrt与其他嵌入式系统的对比分析

将OpenWrt与DD-WRT、Tomato等其他嵌入式路由固件进行对比，可以看到在灵活性、模块化等方面，OpenWrt具有明显优势。

对比分析

• 灵活性 ：OpenWrt提供了最大的灵活性，通过模块化设计允许用户自定义固件。
• 社区支持 ：拥有庞大的社区用户和开发者支持，这为OpenWrt的持续更新和创新提供了强有力的支持。

2.3 OpenWrt的开源特性和社区支持

OpenWrt作为一个开源项目，其开源特性对项目的发展和用户的体验都产生了积极的影响。

2.3.1 OpenWrt的开源许可和版本控制

OpenWrt遵循GPL许可，其版本控制系统使用Subversion和Git。

版本控制与开源许可

• 版本控制 ：版本控制系统的使用有助于跟踪代码变更，确保开发的透明性。
• 开源许可 ：GPL许可要求所有修改和衍生作品也必须开源，促进了社区参与。

2.3.2 OpenWrt社区资源和开发者指南

OpenWrt社区资源丰富，提供了广泛的文档、指南和论坛支持。

社区资源

• 官方文档 ：详细的官方文档为用户和开发者提供了指导和支持。
• 开发者指南 ：为新加入的开发者提供了如何贡献代码的指南，包括编码规范和协作方式。

2.4 OpenWrt的未来发展展望

OpenWrt不断寻求创新，以满足未来技术发展的需要。

2.4.1 面临的挑战与机遇

随着物联网和智能家居的快速发展，OpenWrt将面临新的挑战，同时也将有更多机遇。

持续更新与改进

• 安全性 ：网络设备的安全性一直是核心关注点。
• 新硬件支持 ：随着新硬件的推出，OpenWrt也在不断更新硬件驱动支持。

2.5 结语

OpenWrt的核心特点不仅体现了其作为嵌入式系统的强大功能，而且展示了作为开源项目所具有的活力和创新精神。通过本章节的深入探讨，我们可以了解到OpenWrt是如何在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为网络爱好者和专业人士的首选。

3. OpenWrt包管理与构建系统

3.1 OpenWrt的包管理系统opkg

3.1.1 opkg的工作原理和使用方法

OpenWrt的包管理系统是opkg（OpenWrt Package Management），它基于Ipkg，并针对OpenWrt的构建环境进行了优化。opkg能够管理软件包的安装、升级和卸载，并且可以处理软件包的依赖关系。

工作原理上，opkg首先从远程或本地的软件仓库中获取包的描述信息，并解析这些信息来确定哪些包可供安装以及它们的依赖关系。当安装一个包时，opkg会先尝试解决所有依赖，然后下载并安装所需的包及其依赖。在卸载包时，opkg同样会处理依赖关系，确保不会删除那些还被其他软件包需要的文件。

安装opkg之后，通常在系统中不会直接操作软件包，而是通过opkg命令行工具进行管理。

# 更新包数据库
opkg update

# 安装一个软件包
opkg install <package-name>

# 升级一个软件包
opkg upgrade <package-name>

# 卸载一个软件包
opkg remove <package-name>

安装软件包是通过远程服务器上的软件仓库来完成，如果要从本地安装，需先将软件包复制到OpenWrt设备的某个目录下，并指定给opkg。例如：

# 从本地安装软件包
opkg install /path/to/package.ipk

3.1.2 opkg软件包的获取和安装

opkg软件包通常存储在软件仓库中。OpenWrt有一个官方软件仓库，此外还允许用户添加第三方软件源。要获取并安装一个opkg软件包，用户需要知道软件包的确切名称或有足够的信息进行搜索。这可以通过 opkg list 和 opkg search 命令来完成。

例如，查找所有包含“nginx”的软件包：

opkg list | grep nginx

当用户找到了想要的软件包后，可以使用 opkg install 命令进行安装。如果软件包存在于配置的软件源中，opkg将自动从远程服务器下载并安装它，如果软件包已经下载到本地，可以指定本地软件包的路径进行安装。

# 安装nginx
opkg install nginx-full

3.1.3 opkg高级应用

在进行高级操作时，比如批量安装或自定义软件源，opkg提供了更多的功能。例如，通过编写脚本来处理多个软件包的安装，可以使用如下命令：

for package in pkg1 pkg2 pkg3; do
  opkg install $package
done

用户还可以通过 /etc/opkg.conf 配置文件来自定义软件源。添加一个第三方软件源可能看起来像这样：

src/gz custom_feed https://custom-source.example.org/packages

当更改了配置文件后，需要重新运行 opkg update 来刷新本地包数据库。

3.2 OpenWrt的构建系统

3.2.1 OpenWrt构建系统的概述

OpenWrt的构建系统是一个复杂的框架，它允许用户编译并创建针对特定硬件平台的固件映像。它由多个组件构成，包括用于下载源代码的 make menuconfig ，配置编译选项的 make 命令，以及自动处理依赖关系的 make package 系统。

构建系统的核心在于生成一个定制的固件映像，这包括了系统的核心文件、内核模块、以及在 make menuconfig 中选定的软件包。构建过程也可以通过 feeds.conf.default 配置文件自定义源代码仓库。

3.2.2 OpenWrt构建系统的使用方法和高级应用

要开始使用OpenWrt的构建系统，首先需要安装必要的构建工具和依赖：

# 在Ubuntu上安装构建工具
sudo apt-get install g++ libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gcc-multilib flex git-core gettext libssl-dev

然后获取OpenWrt的源代码：

git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git
cd openwrt

在开始编译前，需要下载并安装所需的软件包源码（feeds）：

./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

配置要编译的软件包和目标固件的详细选项：

make menuconfig

最后开始构建固件映像：

make

高级应用包括定制和优化固件映像。这可能涉及到关闭不必要的软件包，或者对特定软件包进行优化。例如，可能需要为固件映像添加额外的驱动程序，或者使用编译标志来优化软件包的性能。

构建系统还支持自动测试，这可以通过 make test 命令来运行。这些测试确保了编译的固件满足预期的质量标准，并且软件包的功能正常。

综上所述，opkg和构建系统的运用使得OpenWrt不仅是一个优秀的嵌入式Linux发行版，也是一个灵活且强大的开发平台，允许开发者深入定制并优化固件以适应多种应用场景。

4. OpenWrt跨平台兼容性

4.1 OpenWrt的硬件支持和兼容性分析

4.1.1 OpenWrt支持的硬件平台和设备

OpenWrt项目设计之初就致力于支持广泛的硬件平台和设备，使得开发者能够在各种类型的嵌入式设备上进行定制化开发。以下是一些常见的支持硬件平台：

• ARM架构：包括ARMv7、ARMv8（64位）等，广泛用于各类路由器、平板电脑及开发板。
• MIPS架构：常见于某些老旧的路由器及特定类型的开发板。
• x86架构：适用于大多数PC硬件及兼容机，支持32位和64位处理器。

此外，OpenWrt还支持一些非主流的处理器架构，如PowerPC等。由于硬件资源和驱动的支持情况各有不同，OpenWrt在这些平台上的功能支持度也有所区别。开发者在选择硬件平台时需要参考OpenWrt官方硬件兼容列表（OpenWrt Hardware Database）来确保其设备的兼容性和功能完整性。

4.1.2 OpenWrt硬件兼容性的测试和优化

为了确保OpenWrt在特定硬件上的最佳表现，硬件兼容性的测试和优化工作至关重要。以下是硬件兼容性测试和优化的一些主要步骤：

1. 硬件兼容性确认： 首先需要查阅官方硬件数据库，确认目标硬件在当前OpenWrt版本的兼容性。

2. 构建固件： 根据硬件的具体信息构建专有的OpenWrt固件。这一步可能需要对源代码进行修改或添加特定的驱动模块。

3. 引导和启动测试： 尝试在硬件上引导固件，观察是否有启动异常或硬件探测失败的问题。

4. 功能验证： 确认网络接口、存储、无线连接等核心功能是否正常工作。

5. 性能测试： 测试系统的响应时间和资源消耗，评估系统的性能。

6. 驱动和固件优化： 如果在测试过程中发现了性能瓶颈或硬件兼容性问题，需要进行进一步的调试和优化。

硬件兼容性测试通常需要开发者具备一定的硬件知识和调试经验。在优化过程中，开发者可能需要编写或修改驱动程序，并进行持续的测试以确保性能和稳定性。

4.2 OpenWrt的软件和应用兼容性

4.2.1 OpenWrt软件应用的兼容性问题和解决方法

尽管OpenWrt提供了大量软件包供用户选择，但软件兼容性问题仍然不可避免。以下是一些常见的软件兼容性问题及其解决方案：

• 依赖性问题： 在安装新软件包时，可能会因为缺少依赖项而导致安装失败。通过使用opkg的递归安装选项（例如 opkg install --recursive ）来自动安装缺失的依赖。

• 库版本冲突： 一些应用可能依赖于特定版本的库文件。通过编译源代码包或在OpenWrt本地构建环境中解决版本冲突问题。

• 运行时错误： 某些应用可能在运行时因为缺少特定的系统调用或权限而失败。通过阅读软件的日志信息，定位问题，并给予相应的系统权限或补丁修正。

• 资源限制： 在资源受限的嵌入式设备上，可能会因为内存或存储空间不足而无法运行某些应用。开发者可以通过优化系统配置和软件包选择来减轻负担。

4.2.2 OpenWrt应用商店和第三方软件源

为了简化OpenWrt系统的安装和管理流程，开发者和用户可以利用OpenWrt官方的软件仓库以及第三方软件源来扩展其功能。一些重要的资源包括：

• 官方软件仓库： OpenWrt官方维护一个包含数千个软件包的仓库，用户可通过opkg直接进行访问和安装。

• LuCI应用商店： LuCI是OpenWrt的官方Web管理界面，它提供了一个应用商店，允许用户以图形化的方式安装和管理软件。

• 第三方软件源： 一些第三方开发人员或组织提供了额外的软件源，如openwrt-China-repository，为特定地区用户提供更多本地化或定制化的软件包。

开发者在使用第三方软件源时，需谨慎考虑软件包的安全性和兼容性，以避免引入不稳定的组件。

为了便于开发者操作，下面提供一个通过opkg安装软件包的示例代码块，以及对其执行逻辑的说明。

```bash
# 更新软件包列表
opkg update

# 安装一个名为 'nano' 的文本编辑器
opkg install nano

在上述示例中， opkg update 命令用于更新本地软件包列表，以确保能够下载到最新的软件包。随后的 opkg install nano 命令则用于安装名为 nano 的文本编辑器。安装过程中，opkg会自动解决软件包之间的依赖关系，并进行安装。

开发者在进行软件包安装时，除了需注意软件包版本和依赖性问题外，还应该关注软件的许可协议以及它对系统资源的需求，以保证系统的稳定运行。

通过本章节的介绍，我们了解了OpenWrt在硬件和软件方面的兼容性问题，及其相应的解决方法。对于想要深入开发或定制化OpenWrt固件的IT专业人员来说，这些内容能够提供帮助，让OpenWrt系统更加贴合实际应用需求。

# 5. OpenWrt开发环境的准备与源代码获取

## 5.1 开发环境的搭建和配置

### 5.1.1 开发环境的硬件要求和搭建步骤

搭建OpenWrt开发环境首先需要准备相应的硬件资源。对于大多数开发工作来说，一台具有足够计算能力和内存的个人计算机就可以满足需求。推荐使用至少双核心处理器，至少4GB的RAM和至少20GB的可用硬盘空间。如果计划进行编译或模拟器测试，建议使用更高配置的系统。

**步骤一：选择操作系统**

OpenWrt的开发可以在多种操作系统上进行，如Linux（Ubuntu或Fedora）、macOS和Windows。考虑到编译和运行的效率，推荐使用Linux操作系统，特别是Ubuntu，因为它拥有广泛的开发者支持和大量的开发工具。

**步骤二：安装必要的开发工具**

安装基础开发环境，包括编译器、构建工具和依赖库。以下是在Ubuntu系统上安装必要工具的命令：

```bash
sudo apt update
sudo apt install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gcc-multilib flex git-core gettext libssl-dev

步骤三：设置虚拟机

如果希望在一个隔离环境中开发，可以使用虚拟机软件（例如VirtualBox或VMware）来创建一个虚拟的Linux环境。创建虚拟机后，按照上述步骤安装开发工具。

5.1.2 开发环境的软件配置和优化

在安装完基本的开发工具后，对开发环境进行优化可提高编译和调试的效率。可以进行如下配置：

1. 启用多线程编译 ：通过设置环境变量 export MAKEFLAGS="-jN" （N为你处理器的核心数）来启用多线程编译，加速编译过程。
2. 调整交换空间 ：如果物理内存不足，可以考虑调整交换空间（swap）以避免因内存不足导致的编译失败。
3. 使用sshd服务 ：在虚拟机中配置SSH服务，可以从宿主机远程连接到虚拟机进行开发，提高便利性。
4. 源码版本控制 ：使用版本控制工具如Git来管理源码，便于代码的版本迭代和团队协作。
5. 编译缓存 ：配置编译缓存，如ccache，以减少重复编译时间。

5.2 OpenWrt源代码的获取和配置

5.2.1 OpenWrt源代码的下载和安装

获取OpenWrt源代码的第一步是安装 git 软件包，然后克隆OpenWrt的官方仓库。

sudo apt install git
git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git
cd openwrt

接下来，运行 ./scripts/feeds update -a 命令来下载所有定义在feeds.conf的外部源。

最后，运行 ./scripts/feeds install -a 命令来安装所有外部软件包。

5.2.2 OpenWrt源代码的配置和编译环境搭建

在获取源代码后，进行配置是编译OpenWrt固件的关键步骤。使用 make menuconfig 命令来运行一个图形化的配置工具。

make menuconfig

在这个配置界面中，可以选择目标平台、基础包以及额外的软件包。完成配置后，可以通过执行以下命令来编译固件：

make

编译完成后，生成的固件文件通常位于 bin/targets/ 目录下，具体取决于你所选择的目标平台。

5.2.2.1 配置参数说明

配置过程中，会有很多选项供用户选择。这里以部分主要配置为例：

• Target System : 选择目标硬件平台，如x86/64、ARM、MIPS等。
• Subtarget : 在某些平台下，会有多样的硬件变种，选择你的硬件对应的子目标。
• Target Profile : 选择适合你硬件的预设配置文件，它会预置一些软件包和配置。
• Base system : 在这里选择要安装的基础软件包。
• Administration -> luci : 选择安装OpenWrt的Web管理界面LuCI。

5.2.2.2 代码逻辑解读

上述编译命令会调用Makefile文件中定义的规则：

.PHONY: menuconfig
menuconfig: $(CONFIG_DIR)/.config
    $(Q)$(MAKE) -f ./scripts/Makefile.config CONFIGFILE=$< $@

$(CONFIG_DIR)/.config: FORCE
    $(call Feed/InstallAll)
    $(Q)$(MAKE) -C $(CONFIG_DIR) defconfig
    $(call PrintMessage,please run 'make menuconfig' to configure your system)

这里， menuconfig 依赖于 $(CONFIG_DIR)/.config ，如果这个文件不存在（或者配置被更改），它会自动调用 $(CONFIG_DIR) defconfig 来设置默认配置，并且提示运行 make menuconfig 来进行用户自定义配置。

通过这种方式，OpenWrt允许开发者完全自定义其固件，构建出满足特定需求的嵌入式系统。

6. OpenWrt的固件编译与烧录流程

在本章中，我们将深入了解OpenWrt固件编译与烧录流程，这是每一个OpenWrt系统定制者和开发者都需要掌握的基本技能。固件编译允许我们为特定硬件选择必要的软件包和配置，而烧录则使这些配置得以在实际设备上运行。

6.1 固件编译的步骤和方法

6.1.1 固件编译的基本步骤和配置

固件编译的过程可以被看作是定制化固件的生产过程。为了编译OpenWrt固件，我们首先需要配置编译环境，这通常包括获取OpenWrt的源代码以及设置交叉编译工具链。以下是基本的步骤：

1. 安装交叉编译工具链。OpenWrt推荐使用 Buildroot 来构建固件，但也可以使用其他工具链如 OpenEmbedded 。
2. 获取OpenWrt源代码。可以通过克隆Git仓库到本地来完成。
3. 配置固件。使用 make menuconfig 命令进入图形化配置界面，选择目标平台和需要包含的软件包。
4. 编译固件。执行 make 命令开始编译过程。

以命令行操作为例，下面是具体的步骤说明：

# 安装交叉编译工具链
sudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gcc-multilib flex git-core gettext libssl-dev

# 克隆OpenWrt源代码
git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git
cd openwrt

# 更新feeds（软件包源）
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

# 进入配置界面
make menuconfig

# 开始编译固件
make

6.1.2 固件编译的高级应用和优化技巧

在基本编译方法的基础上，我们可以采取一些高级技巧和优化策略来增强固件的性能，满足特定需求：

• 使用 make defconfig 快速生成默认配置。
• 使用 make -jN 来并行编译，提高编译效率，N代表可用核心数。
• 为编译优化添加参数，比如 CFLAGS="-O2" 。
• 使用 make V=s 来查看详细的编译过程。
• 使用 make image 来生成固件镜像，或者使用 make bin 来生成可烧录的bin文件。

6.2 固件烧录的方法和工具

烧录固件是将编译好的固件写入到目标设备中。这个过程对于设备能否正常运行定制的OpenWrt固件至关重要。

6.2.1 固件烧录的基本方法和工具

OpenWrt固件烧录通常有几种方式，我们可以使用常见的工具，例如：

• -dd-wrt ：这是经常使用的一种第三方固件烧录工具。
• LuCI Web界面 ：部分OpenWrt固件支持通过其内置的Web界面进行固件升级。
• sysupgrade工具 ：这是一个命令行工具，能够通过串口或者网络接口烧录固件。

一个标准的烧录流程大致如下：

1. 下载适合你的设备的固件。
2. 根据设备的使用说明选择合适的烧录方法。
3. 使用指定工具将固件写入设备。

以dd-wrt为例，以下是烧录流程的示例：

# 在串口终端中进入固件烧录模式
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

# 使用dd命令烧录固件（请将/dev/sda替换为实际设备文件）
dd if=/path/to/firmware.bin of=/dev/sda bs=1M && sync

6.2.2 固件烧录的高级应用和故障排除

在一些高级场景中，开发者可能需要对烧录过程进行更细致的控制，例如分区调整、文件系统恢复等。这里列出了一些高级应用和故障排除的建议：

• 备份原固件 ：在烧录新固件前，备份原有的固件，以便在遇到问题时能够回滚。
• 使用U-Boot ：对于复杂的设备，可能需要使用U-Boot引导程序来烧录固件。
• 恢复出厂设置 ：如果烧录失败，尝试通过复位按钮或者特殊的命令来恢复设备到出厂状态。
• 检查日志 ：烧录过程中，确保查看设备的串口或控制台输出，以获取可能的错误信息。

烧录固件是一个潜在风险的操作，操作者需谨慎，并确保所有步骤正确无误。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：OpenWrt是一个开源、基于Linux的嵌入式操作系统，专为路由器和网络设备设计。它提供高度可定制性和灵活性，便于开发者构建定制网络解决方案。本教程将介绍OpenWrt的基本原理、主要特点、开发流程和应用场景，并提供学习资源，旨在帮助开发者深入理解和实践OpenWrt嵌入式开发，实现网络设备的创新定制。

本文还有配套的精品资源，点击获取