Visual C++ 蓝牙API编程实践教程

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简介：本教程提供了一个名为VC-bluetooth-API的示例项目，用于展示如何在Windows环境下利用Visual C++编写蓝牙设备扫描和配对的程序。该教程特别适合对蓝牙应用开发感兴趣的C++程序员。开发者可以了解如何在VC6环境下通过Win32 API和Windows套接字进行蓝牙通信，以及如何使用蓝牙API提供的服务发现、连接管理、数据传输等功能来构建无线通信应用程序。

1. 蓝牙编程基础

1.1 蓝牙技术概述

蓝牙是一种短距离无线通信技术，主要用于实现电子设备之间的快速连接和数据交换。它的设计初衷是为了替代各种电子设备之间的电缆连接，从而提高设备的便携性和易用性。蓝牙技术经过多个版本的演进，从最初的1.1版本发展到最新的5.x版本，其传输速率、通信距离、安全性能都有了显著的提升。

1.2 编程语言和开发环境选择

开发蓝牙应用时，选择合适的编程语言和开发环境至关重要。对于系统级的蓝牙编程，通常推荐使用C/C++语言，因为这些语言在底层通信和硬件交互方面具有更好的控制力。而开发环境则依赖于目标操作系统，例如在Linux上，可以使用BlueZ堆栈进行蓝牙开发；在Windows上，则可以使用Windows Bluetooth API；而对于移动平台，Android和iOS提供了各自丰富的API供开发者使用。

1.3 蓝牙通信协议

蓝牙通信协议是一系列规定了蓝牙设备如何进行数据传输的标准和规范。核心的蓝牙协议包括基带、链路管理器协议、逻辑链路控制和适应协议（L2CAP）、以及更为高级的服务发现协议（SDP）等。开发者在编程时，需要根据实际的通信需求，使用不同的协议栈进行开发，以便实现蓝牙设备之间的有效通信。

// 示例代码：使用Linux下的BlueZ库与蓝牙设备进行通信
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv) {
    int dev_id = hci_get_route(NULL); // 获取设备ID
    int sock = hci_open_dev(dev_id); // 打开HCI套接字

    // 代码后续部分应包含与蓝牙设备进行连接、通信等逻辑
    // ...

    return 0;
}

该段代码是基于Linux环境使用BlueZ库进行蓝牙通信的基础示例。在后续章节中，我们将深入探讨如何在各种平台上进行蓝牙编程，包括设备枚举、配对、服务发现和数据传输等核心操作。

2. 蓝牙设备枚举与扫描

2.1 蓝牙设备识别与枚举

2.1.1 设备识别技术与方法

蓝牙设备的识别和枚举是蓝牙技术中的基础操作，它允许设备发现和识别周围的蓝牙设备，从而建立起通信连接。在现代蓝牙技术中，设备识别主要依靠设备的蓝牙地址和名称。每个蓝牙设备都有一个独一无二的蓝牙地址（BD_ADDR），这个地址由6个字节组成，每个字节以二进制形式表示。设备名称则是设备的可读标识，可以由用户自定义，用于在人机交互中标识设备。

识别过程一般包括以下几个步骤： 1. 开启本地蓝牙适配器，让它处于可被发现的状态。 2. 利用蓝牙API进行设备搜索。 3. 接收并处理发现的设备信息，包括地址、名称和其他相关参数。 4. 将搜索到的设备信息展示给用户。

在蓝牙4.0及以上的低功耗蓝牙（BLE）技术中，设备识别还可能涉及到广播包的解析，广播包中包含设备的一些重要信息，如广播间隔、主设备的广播名称、设备的广播数据等。

2.1.2 枚举过程中的关键问题

在枚举过程中，可能会遇到一些关键问题，影响枚举的效果和效率。

• 干扰问题：无线信号之间存在干扰，特别是当多个蓝牙设备在同一区域工作时，干扰会显著增加，导致设备识别困难。
• 蓝牙版本兼容性：不同版本的蓝牙设备可能存在兼容性问题，例如经典蓝牙和BLE设备之间的识别可能存在障碍。
• 广播数据量限制：BLE设备在广播时有数据大小的限制，因此设备信息可能被分片广播，需要特定的逻辑来重组信息。
• 安全和隐私问题：为了隐私安全，有些设备可能设置为不易被发现或需要进行安全配对后才能获取更多设备信息。

针对上述问题，开发者需要采取相应的策略，比如使用高灵敏度的接收器来减少干扰，合理设计广播数据以适应BLE的限制，以及实现安全机制来保护用户隐私。

2.2 扫描机制与优化

2.2.1 扫描过程详解

蓝牙设备的扫描过程涉及到设备主动或被动发现其他蓝牙设备的行为。扫描机制可以分为被动扫描和主动扫描。

• 被动扫描 ：扫描器监听周围设备发送的广播信号，而不是发送请求信号。被动扫描更为省电，但可能导致较长的发现延迟和较低的发现率，因为它依赖于其他设备主动广播。
• 主动扫描 ：扫描器发送扫描请求（INQUIRY）给目标设备，目标设备响应这些请求，发送出它的蓝牙地址和设备名称。主动扫描会更耗电，但可以在较短的时间内发现更多设备。

在编程实现上，开发者可以通过API设置扫描参数，如扫描时间、间隔和扫描模式，以适应不同的应用需求。

2.2.2 提高扫描效率的策略

提高蓝牙设备扫描效率的策略通常包括以下几个方面：

• 调整扫描参数 ：根据实际应用环境调整扫描间隔和扫描窗口的长度，以达到最佳平衡。
• 并行扫描 ：同时开启多个扫描器，以提高发现设备的概率，尤其在设备密集区域。
• 过滤器的使用 ：设置适当的过滤条件，减少不必要的扫描数据，快速识别目标设备。
• 智能算法 ：结合机器学习等智能算法预测可能的发现时间窗口，减少无效扫描。
• 硬件优化 ：使用更高性能的蓝牙硬件，可以提高数据处理速度和信号接收质量。

代码示例：

// 示例代码：蓝牙扫描流程的实现
void startBluetoothScan() {
    BleScanner scanner = new BleScanner();
    scanner.setScanMode(ScanningMode.ACTIVE); // 设置扫描模式为活跃模式
    scanner.setScanInterval(1000); // 设置扫描间隔为1秒
    scanner.setScanWindow(500); // 设置扫描窗口为500毫秒
    scanner.addScanFilter(new ScanFilter()); // 添加过滤条件
    scanner.start(); // 开始扫描
}

在上述代码块中，通过设置扫描模式、间隔和窗口，我们可以控制扫描的行为，通过添加过滤条件来缩小扫描范围，从而提高扫描效率。

请注意，本章节中给出的是蓝牙设备枚举与扫描的关键概念和优化策略的介绍，而对具体实现细节的深入分析、参数说明及代码逻辑解读将在后续章节中给出。

3. 蓝牙配对过程

3.1 配对协议与原理

3.1.1 配对流程分析

蓝牙配对是建立两个蓝牙设备之间的信任关系的过程，通常发生在初始连接阶段。配对过程涉及到设备之间的通信，包括身份验证、加密密钥交换等步骤，确保之后的数据交换是安全的。在配对过程中，两个设备会按照配对协议（如PIN码配对、简单配对、Just Works等）相互验证。

配对流程的一般步骤如下：

1. 配对请求 ：一个设备发起配对请求到另一个设备。
2. 身份验证 ：双方设备进行身份验证，可能会需要用户输入PIN码或自动配对。
3. 密钥交换 ：通过安全的密钥交换算法，双方设备创建一个临时密钥。
4. 加密启用 ：双方设备使用生成的密钥启用加密通信，确保后续通信的安全性。
5. 配对完成 ：配对过程成功，两个设备可以开始安全的数据交换。

3.1.2 配对安全机制

蓝牙配对的安全机制是保护数据传输不被截获或篡改的关键。从蓝牙4.2版本开始，安全机制得到显著加强，引入了更复杂的加密算法和更长的密钥。

• 认证 ：确保通信双方都是合法的设备，不被假冒。
• 加密 ：使用对称加密算法，如AES，对通信数据进行加密，防止中间人攻击。
• 授权 ：某些配对协议允许用户或管理员设置配对策略，控制哪些设备可以连接。
• 数据完整性保护 ：防止数据传输过程中被篡改。

在设计配对机制时，开发者需要考虑到用户的便利性和安全性之间的平衡。过于复杂的配对过程可能会导致用户放弃使用，而过于简单的配对过程可能使设备容易受到攻击。

3.2 实现设备配对

3.2.1 配对过程中的关键代码解析

实现设备配对的过程涉及到一系列的API调用。以下是一个简单的配对流程代码示例，使用了伪代码来展示关键步骤：

# 设备发现与连接
def discover_and_connect(device_address):
    # 发现设备
    device = discover_device(device_address)
    # 连接到设备
    connection = connect_to_device(device)
    return connection

# PIN码配对
def pair_with_pin(connection, pin):
    # 发送配对请求
    send_pairing_request(connection)
    # 用户输入PIN码
    pin_input = input("Enter PIN for pairing: ")
    # 比较PIN码并配对
    if pin_input == pin:
        perform_pairing_with_pin(connection, pin)
        print("Pairing successful.")
    else:
        print("Pairing failed due to wrong PIN.")

在上述代码中， discover_and_connect 函数负责发现指定地址的设备并建立连接。 pair_with_pin 函数在成功连接后，请求用户输入PIN码，然后执行配对操作。

3.2.2 常见配对问题及解决方案

在实际应用中，开发者可能会遇到各种配对问题，以下是一些常见问题及其解决方案：

• 配对失败 ：可能由于距离太远、信号干扰、设备不兼容、错误的PIN码等原因造成。解决方案包括检查设备距离、环境因素、确认支持的配对协议以及重新输入正确的PIN码。
• 配对后连接丢失 ：可能因为设备内存不足、蓝牙栈不稳定、配对信息丢失等原因导致。解决方案包括清理不常用的配对信息、重启蓝牙服务或设备、检查设备的蓝牙驱动和固件版本。

开发者在处理配对问题时，应该提供明确的错误信息和指导，帮助用户快速解决问题，保证用户体验。

本章节通过详细介绍蓝牙配对的流程和原理，以及实现设备配对的关键代码解析和常见的配对问题解决策略，帮助读者深入理解蓝牙配对机制，并能够有效解决实际开发中遇到的问题。接下来的章节将探讨蓝牙服务发现与连接，进一步深入蓝牙技术的应用。

4. 蓝牙服务发现与连接

4.1 服务发现机制

4.1.1 服务发现流程与实现

服务发现是蓝牙设备间连接和数据交换的基础，涉及到设备如何找到对方提供的服务，并获取服务的具体特征。这一过程通常在设备配对之后进行，尽管某些服务发现过程可以发生在配对之前，尤其是在某些低功耗蓝牙（BLE）应用中。

基本流程

在服务发现过程开始前，首先要确保目标蓝牙设备已经处于可被发现的状态。接下来的步骤通常包括：

1. 启动发现服务的进程，这可能涉及调用特定的API函数。
2. 本地设备发送服务请求到远程设备。
3. 远程设备响应请求，并返回其服务列表。
4. 本地设备根据返回的服务列表进行解析，识别出需要连接的服务和特征。

服务发现依赖于蓝牙协议栈提供的服务，比如GATT（通用属性配置文件）协议，它是BLE中用于定义设备如何公布它们的服务和特征的协议。

实现细节

以下是通过蓝牙协议栈实现服务发现的一个基本代码示例：

def discover_services(bluetooth_device):
    services = []
    # 枚举远程设备的服务
    for service in bluetooth_device.get_services():
        # 识别服务类型并存储
        services.append(service.get_uuid())
    return services

# 使用示例
device = BluetoothDevice(address='XX:XX:XX:XX:XX:XX')
services = discover_services(device)
print(services)

在实际应用中，你可能需要使用特定的蓝牙开发库或SDK，比如Python的 bluetooth 库，或是Android/iOS的蓝牙开发API。

4.1.2 服务与特征的识别

识别服务和特征是服务发现机制的核心部分，它们定义了设备的功能，并允许其它设备进行通信。服务（Service）是一组特征（Characteristic）的集合，而特征则是具体的数据点，比如传感器读数或控制点。

服务与特征模型

服务和特征的模型遵循一定的标准化协议，例如GATT协议定义了如何通过属性来识别服务和特征。服务的UUID（通用唯一识别码）可以是官方定义的，也可以是自定义的。

代码分析

下面的代码片段展示了如何识别和访问特定服务中的特征：

BluetoothGattService heartRateService = gatt.getService(HEART_RATE_SERVICE_UUID);
if (heartRateService != null) {
    List<BluetoothGattCharacteristic> characteristics = heartRateService.getCharacteristics();
    for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristics) {
        if (characteristic.getUuid().equals(HEART_RATE_MEASUREMENT_UUID)) {
            // 这里可以读取或写入特征值
        }
    }
}

在这个代码示例中，我们首先获取了心率服务（ HEART_RATE_SERVICE_UUID ），然后检索该服务中所有的特征，并判断是否是心率测量特征（ HEART_RATE_MEASUREMENT_UUID ）。

4.2 连接管理与优化

4.2.1 连接过程中的关键问题

当两个蓝牙设备开始通信时，它们必须建立一个连接。连接过程涉及到多个步骤，包括发现服务、连接确认以及数据传输的初始化。在这个过程中，开发者需要考虑的主要问题包括：

1. 连接的稳定性：设备连接需要在一定距离内保持稳定，这与信号强度、干扰以及设备的蓝牙配置有关。
2. 能耗管理：特别是在BLE设备中，高效的连接管理可以极大程度上延长电池寿命。
3. 连接速度：优化连接时间可以提高用户体验，特别是在需要快速交换数据的应用中。

4.2.2 连接稳定性与效率提升

为了保证连接的稳定性和效率，开发者通常需要采取一系列优化措施。

连接参数优化

开发者可以调整连接参数，比如连接间隔（Connection Interval）、超时时间（Supervision Timeout）等，以适应不同的使用场景。

BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context, false, gattCallback);
// 设置连接参数，例如最小/最大连接间隔
gatt.setConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH);

在上面的Java代码片段中，我们通过调用 setConnectionPriority 方法来设置连接优先级，这会影响到连接的稳定性与功耗。

自动重连机制

在连接可能断开的情况下，实现自动重连机制可以帮助维护连接的连续性。

gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // 尝试重新连接
            device.connectGatt(context, false, gattCallback);
        }
    }
};

在这个蓝牙回调方法的实现中，我们检查了设备的连接状态。如果设备断开连接，我们就尝试重新连接。

连接监控与错误处理

持续监控连接状态，以及及时处理可能出现的错误，是保证连接稳定性的关键。

gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            // 处理连接错误
            handleConnectError(gatt, status);
        }
    }
};

当连接状态发生变化时，我们检查了 status 参数，如果连接不成功，我们调用一个错误处理方法。

通过上述方法，开发者可以有效提升蓝牙连接的稳定性和效率，确保应用在各种条件下均能稳定运行。在下一节中，我们将深入讨论蓝牙数据传输的控制，包括协议栈的解析以及数据传输的优化策略。

5. 蓝牙数据传输控制

5.1 数据传输协议与栈

5.1.1 数据传输协议解析

蓝牙数据传输是通过特定的协议栈来实现的，该协议栈定义了数据如何被封装、传输、接收和解封装。对于蓝牙技术，我们通常需要了解如无线电频率通信协议（RFComm）、通用属性配置文件（GATT）等协议。

蓝牙低功耗（BLE）通常使用GATT协议进行数据传输。GATT定义了如何通过属性（Attributes）和特征（Characteristics）交换数据，其中属性可以看作是数据容器，特征则是属性的集合，具有特定的用途。例如，一个心率监测设备将包含特定于心率数据的特征。

数据传输协议的分层提供了如下的核心功能：

• 连接管理：用于建立和维护两个蓝牙设备之间的连接。
• 数据封装：确保数据以正确的格式被封装，并且在接收端可以被正确解析。
• 错误检测与纠正：协议栈会包含机制来检测可能发生的传输错误，并尝试纠正它们。

graph TD;
    A[应用层] -->|使用GATT协议| B[属性协议层]
    B -->|包含特征和描述符| C[属性协议]
    C -->|底层通信| D[数据链路层]
    D -->|底层硬件接口| E[物理层]

在上述的Mermaid流程图中，我们简化地展示了蓝牙协议栈的层级结构，其中：

• 应用层使用GATT协议与远端设备上的对应服务进行交互。
• 属性协议层处理与特征相关的操作。
• 数据链路层和物理层则负责实际的数据传输。

5.1.2 数据封装与分包机制

数据封装是确保数据完整性以及在有噪声的无线环境中可靠传输的关键。在蓝牙协议中，数据首先被封装到GATT协议定义的数据包内，然后进一步封装到链路层的数据包中，并最终通过物理层的无线电波发送出去。

蓝牙核心规范定义了数据包的最大大小，以确保在给定的通信条件下，数据包不会因太大而无法传输。如果一个数据块超过了这个最大值，它会被自动分割成多个较小的数据包发送。分包机制有助于提高数据传输的可靠性，因为较小的数据包更容易在接收端成功重建，且较小的数据包也更容易在存在干扰的环境中重新传输。

蓝牙4.0及以上版本支持的最大数据包大小通常为27字节，对于大数据传输，将涉及到分片和重组的过程。在应用程序开发中，开发者通常不需要直接处理这些细节，因为蓝牙协议栈会自动进行分片和重组。

5.2 数据传输实操与优化

5.2.1 实现数据传输的关键代码

在蓝牙编程中，实现数据传输涉及到对蓝牙协议栈的调用。以下是使用某种编程语言实现数据传输的一个示例代码段，以及其逻辑分析。

import bluetooth

def send_data(bluetooth_device, data):
    """向蓝牙设备发送数据"""
    # 连接到设备
    port = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    port.connect((bluetooth_device, 1))  # 假设服务端监听端口为1

    # 发送数据
    port.send(data)

    # 关闭连接
    port.close()

该代码段展示了如何使用Python的 bluetooth 库连接到一个蓝牙设备并发送数据。首先创建一个蓝牙套接字，并指定使用RFCOMM协议，然后连接到指定的蓝牙设备和端口。一旦连接建立，使用 send() 方法发送数据，最后关闭连接。

这个过程可以被更进一步的封装，例如，增加错误处理和数据包的分片与重组功能，来适应大数据的传输和可能出现的网络情况。

5.2.2 传输过程中的错误处理与性能优化

传输过程中的错误处理和性能优化对于保证数据传输的稳定性和高效性至关重要。错误处理机制包括重试策略、超时检测以及对传输错误的响应。例如，如果发送数据时发生错误，程序可以尝试重新发送数据一定次数，或者在一定时间未收到确认后放弃发送。

性能优化可以通过以下策略实现：

• 缓冲区管理 ：合理分配数据缓冲区大小以减少内存使用和提高吞吐量。
• 数据压缩 ：如果数据量很大，可以考虑压缩数据，减少传输所需时间。
• 负载均衡 ：在多连接的情况下，合理地分配数据流量，避免部分连接过载。

通过精心设计的错误处理和性能优化策略，蓝牙应用可以显著提高数据传输的可靠性，以及响应速度和吞吐量。

import time

def reliable_send_data(bluetooth_device, data, max_attempts=3):
    """可靠地向蓝牙设备发送数据"""
    attempt = 0
    while attempt < max_attempts:
        try:
            send_data(bluetooth_device, data)
            break
        except Exception as e:
            print(f"Send attempt failed: {e}")
            attempt += 1
            time.sleep(1)  # 等待1秒后重试

    if attempt == max_attempts:
        print("Max send attempts reached. Data may not have been sent.")

在这个例子中， reliable_send_data 函数增加了重试机制。如果发送失败，它会尝试重试直到达到最大尝试次数。这个过程通过等待一定时间后重试可以减少对蓝牙设备的冲击，并在有可能是瞬时问题的情况下尝试修复。

6. 错误处理机制

6.1 错误类型与处理策略

蓝牙编程中遇到的错误通常分为两类：一类是应用程序逻辑错误，比如发送了不被支持的命令；另一类是系统层面的错误，例如设备连接失败。错误处理在蓝牙通信中至关重要，它能确保程序的健壮性和用户良好的体验。

6.1.1 常见错误类型分析

在进行蓝牙数据传输控制时，常见的错误类型包括但不限于以下几种：

• 连接超时 ：在尝试连接设备时，未能在预定时间内建立连接。
• 认证失败 ：设备在配对过程中因密钥不正确或被拒绝而未能成功认证。
• 服务不可用 ：尝试访问的服务当前不可用，可能是服务未启动或服务端未响应。
• 数据包丢失 ：在数据传输过程中，某些数据包未能成功接收，导致数据不完整。

每个错误类型都需要有明确的处理策略，这些策略通常包括重试、警告用户或记录日志以便后续分析。

6.1.2 错误处理策略与示例

针对不同类型的错误，程序需要采取相应的处理策略。举个例子，当出现连接超时错误时，程序可以尝试重新连接一定次数，如果仍不成功，再告知用户无法连接。

def handle_connection_error():
    attempt = 0
    max_attempts = 3
    while attempt < max_attempts:
        try:
            # 尝试连接蓝牙设备
            connect_to_device()
            break
        except ConnectionTimeoutError:
            # 连接超时，重试
            attempt += 1
            if attempt == max_attempts:
                print("连接失败，无法连接到蓝牙设备。")

在这个代码示例中，我们定义了一个 handle_connection_error 函数，它尝试连接设备，并且在一个 while 循环中处理 ConnectionTimeoutError 异常。如果连续三次连接失败，则输出错误信息。

6.2 错误日志分析与管理

良好的错误日志系统对于蓝牙应用的调试和维护至关重要。错误日志不仅记录程序运行中的错误，而且是发现和解决潜在问题的关键依据。

6.2.1 日志系统设计与实现

一个有效的日志系统应该具备以下特点：

• 分类记录 ：根据错误类型或来源进行分类记录。
• 时间戳 ：每条日志都应有准确的时间戳。
• 详细信息 ：记录尽可能多的错误详情，比如堆栈跟踪、错误代码等。
• 日志级别 ：提供不同的日志级别，比如调试、信息、警告、错误和严重错误。

以下是实现日志系统的一个简单示例：

import logging

# 配置日志系统
logging.basicConfig(filename='bluetooth_errors.log',
                    filemode='a', # 追加模式
                    format='%(asctime)s,%(msecs)d %(levelname)-8s [%(filename)s:%(lineno)d] %(message)s',
                    datefmt='%Y-%m-%d:%H:%M:%S',
                    level=logging.ERROR)

def log_error(error):
    logging.error(error)

try:
    # 假设这里是一段有潜在错误风险的代码
    raise ValueError("示例错误")
except ValueError as err:
    log_error(err)

在这个例子中，我们配置了Python的日志系统，使其将错误信息追加到 bluetooth_errors.log 文件中。如果出现 ValueError ，它将被记录。

6.2.2 日志分析与故障排查方法

日志分析是故障排查中的关键步骤。可以通过以下方法进行日志分析：

• 过滤 ：根据日志级别或关键词过滤日志，快速定位问题。
• 查看异常堆栈 ：分析错误产生的堆栈跟踪，寻找异常发生的具体位置。
• 比较日志时间 ：分析多个日志文件中的时间戳，确定错误发生的时间顺序。

例如，假设我们想要找出所有 ConnectionTimeoutError 的实例，我们可以编写一个简单的脚本来过滤日志文件：

import re

def find_errors_by_type(log_file, error_type):
    pattern = re.compile(error_type)
    with open(log_file, 'r') as file:
        for line in file:
            if pattern.search(line):
                print(line)

find_errors_by_type('bluetooth_errors.log', 'ConnectionTimeoutError')

这个脚本利用正则表达式搜索日志文件中的错误类型，并打印所有匹配的错误记录。

通过上述策略，开发者可以更好地理解和应对蓝牙编程中的错误，从而提高应用的稳定性和用户体验。

本文还有配套的精品资源，点击获取

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