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西门子冗余系统指南

Siemens redundancy system introduction

使用入门 Edition (2008 年－1 月)

摘 要 本文主要介绍了 SIMATIC H 系统的基本组成，S7-400H 硬件冗余原理、S7-400H 的

硬件组态、S7-400H 的系统通讯、S7-400H 系统的 H-CIR 功能、S7-400H 的系统信息及诊

断、冗余 IO 的实现以及软件冗余的原理和配置等。

关键词 S7-400H ，通讯，H-CIR，诊断，冗余 IO，软件冗余

Key Words S7-400H，communication，H-CIR，diagnoise，redundant IO，soft

redundancy

A&D Service & Support 127

目 录

西门子冗余系统指南 1

第一章SIMATIC H系统介绍 4

1.1 SIMATIC H系统发展的历史 4

1.2 故障率的计算方法 6

1.3 SIMATIC H系统的优点及应用领域 9

第二章 S7-400 H硬件组态 16

2.1 例子所需硬件和软件 16

2.2 硬件安装 16

2.3 使用STEP 7 进行组态 17

2.4 存储器复位 26

2.5 STEP7 程序下装 26

第三章S7-400H系统通讯 28

3.1 S7-400H与S7-400H之间的通讯 28

3.2 S7-400H与标准CPU之间的通讯 40

3.3 H系统与WinCC的通讯 45

3.4 OP与S7-400H的连接的解决方案 64

第四章S7-400H系统的H-CIR功能 69

4.1 使用H-CIR功能前的几点说明 69

4.2 H-CIR功能原理 69

4.3 H-CIR功能举例(STEP V5.3 SP2 以下) 70

4.4 H-CIR功能举例(STEP V5.3 SP2 及以上版本) 75

第五章S7-400H系统信息及诊断 79

5.1 利用SFC51(SSL-ID W#16#xy71)读出H系统信息 79

5.2 利用SFC51(SSL-ID W#16#xy75)读出H系统可切换DP从站的信息 82

5.3 利用SFC87 读出冗余连接状态信息 83

5.4 利用SFC90 控制H系统的连接状态和检测 85

5.5 利用FC125 监控DP从站工作状态 86

5.6 利用OB块诊断S7-400H系统 89

第六章 冗余I/O 91

6.1 冗余I/O的定义 91

6.2 冗余I/O配置 91

6.3“I/O冗余” 库函数及使用 94

6.4 冗余I/O 的硬件安装和配置 95

6.5 冗余信号模板类型及型号 96

6.6 冗余 I/O参数设置及配置方式 97

6.7 模板的去钝化 102

6.8 编程顺序和例程 104

6.9 编 程 108

6.10 SIMATIC PCS7 MTA (Marshalled Termination Assemblies) 109

第七章 软件冗余的原理和配置 110

7.1 软件冗余基本信息介绍 110

7.2 软件冗余系统的调试过程 115

A&D Service & Support 127

第一章 SIMATIC H 系统介绍

1.1 SIMATIC H 系统发展的历史

1.1.1 H 系统的定义

在现代工业的各个领域，要求拥有一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系

统，同时，具有冗余及故障安全功能的可编程控制器是针对最高等级的控制需求。