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原创 KITTI 3D Object Detection Dataset
数据集构成分为训练集与测试集, 分别包含7481和7518张图片, 每张图片有对应的点云数据。 其中, 只有训练集的ground truth被公布。 Ground truth的格式为: 对应的涵义为: 特点:同时有2D和3D的位置标注, 且都是有方向的。根据遮挡与截断程度分为Easy、Medium、Hard三个级别。由于数据量的原因, 只考虑汽车、人与自行车三个类别...
2018-03-23 18:32:25 8800 4
空空如也
Myeclipse9打开struts.xml出错
2012-12-26
ITeye博客的格式问题
2012-12-04
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