arm中断保护和恢复_刘帅嵌入式系统-ARM体系的异常中断

ARM体系中，有三种方式控制程序执行的流程：

1、顺序执行，每执行一条ARM指令，程序计数器PC指针的值加4。每执行一条Thumb指令，PC指针的值加2个字节。整个过程按照顺序执行。

2、通过跳转指令。程序可以跳转到指定地址标号处执行。或跳转到指定的子程序执行。

3、当异常中断发生时，系统执行完当前的指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序执行。在异常中断处理程序执行完毕后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令执行。进入中断处理程序前，要保存现场，在从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。

ARM异常中断的种类如下所示：

异常中断名称含义复位(Reset)当处理器的复位引脚有效时，系统 产生复位异常中断，程序跳转导复位异常中断处理程序处执行。发生的几种情况：1、系统上电时，2、系统复位时，3、软件复位

未定义的指令(undefined Instruction)当ARM处理器或者协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义指令异常中断。可由于仿真浮点向量运算。软件中断(Software Interrupt，SWI)用户定义的中断指令，可用于用户模式西安程序调用特权操作指令。RTOS中可通过该机制实现系统功能调用。 指令预取中止(Prefetch Abort)处理器预取的指令地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当该被预取的指令执行时，处理器产生预取中止异常中断。数据访问中止(Data Abort)数据访问指令的目标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问中止异常中断。外部中断请求(IRQ)处理器外部中断请求引脚有限，且cpsr寄存器I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求(IRQ)异常中断。系统中各个外设通过该异常中断请求处理器服务。快速中断请求(FIQ)当处理器的外部快速中断请求引脚有效，且cpsr的F控制位被清楚时，处理器产生外部中断请求(FIQ)异常中断

当多个中断同时发生时，可以根据每个异常中断的优先级选择相应优先级最高的异常中断。优先级后续再介绍。