计算机控制技术重修复习提纲
2014计算机控制技术重修复习提纲
1.计算机控制系统概念、组成与工作原理。
2.在线方式与离线方式,实时的含义。
3.计算机控制系统的典型形式种类与特点。(操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统)。
4.了解几种常用的片级总线、系统总线和外部总线。
5.RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点(电气、物理)与区别。
6.IO端口的分类与功能。
7.计算机IO端口地址选用原则。
8.熟悉IO端口的三种地址译码方法和原理,看懂图2-9译码电路图。
9.计算机数字量接口和过程通道的概念,熟悉数字量通道三种输入调理电路的原理和特点。
10.熟悉功率驱动电路的形式和特点(光电隔离、继电器、接触器),了解固态继电器原理。
11.由三极管驱动的继电器的电路形式是怎样的?其中的续流二极管的作用。如果将继电器接在三极管e级有什么缺点?
12.模拟量输入接口和过程通道的概念和特点,将模拟量转换为数字量时,可采用什么方法将输入量和输出量隔离?
13.哪些是标准接口信号?为何要采用标准电压、电流信号?哪一种最常用?为什么?
14.说明有源I/V变换和无源I/V变换电路工作原理。
15.为什么要对模拟信号采样?模拟信号的采样特点,香农采样定理的要点。
16.量化的概念:用一组数码逼近离散模拟信号的幅值,量化误差:± q/2,量化单位q=(ymax-ymin)/(2n-1)。
17.模拟信号最高频率、孔径时间和量化精度的相互关系。
18.A/D转换器的主要技术指标(转换时间、分辨率、量程)。了解ADC0809与计算机的连接(带8通道模拟开关的8位逐次逼近A/D转换器,转换时间100us, 误差±1/2LSB)。
19.D/A转换器单极性与双极性输出电路及其应用场合,推导输出电压与输入数字量的公式。
20.了解V/I变换的目的和原理。
21.串模干扰和共模干扰的定义、干扰产生机理及其采取的对策,并叙述特点。
22.长线传输干扰的三个问题及其抑制方法。
23.熟悉CPU抗干扰技术的种类与特点,了解MAX1232看门狗电路的功能和特点。
24.接地的重要性,接地注意问题(不同电源接地、模拟地、数字地、浮地、屏蔽接地、低频单点与多点接地等),安全接地线的符号、颜色。
25.数控系统的开环控制、闭环控制、半闭环控制的特点与应用范围。
26.为什么要进行插补运算,常用插补运算有哪些?
27.数控系统按控制方式来分类有哪些?
28.步进电机的主要技术参数及作用有哪些?(相电流、最大静转矩、最高空载频率 f0、最高启动频率 fs、额定负载运行频率的概念)。
29.步进电机按工作原理分哪几类?特点如何?
30.步进电机的“ 相 ”和“ 拍 ” 的含义,其工作方式及特点,与速度和精度关系。
31.常用步进电机的驱动器有几种,特点如何?(单电压驱动,高低压驱动,恒流崭波,调频调压,细分电路等)
32.步进电机带负载的能力如何确定(与M/f有关),步进电机速度过快会或过载时有什么现象?
33.熟悉数字控制器的连续化设计的原理和设计步骤,如何选择采样周期T ?
34.熟悉双线性变换法、前向差分法、后向差分法公式,了解其特点和稳定性问题。
35.熟悉PID控制原理、算法和应用范围。(比例作用:迅速反应误差,但不能消除稳态误差,过大容易引起不稳定;积分作用:消除静差,但容易引起超调,甚至出现振荡;微分作用:减小超调,克服振荡,提高稳定性,改善系统的动态特性。)
36.数字PID控制器的作用和设计,位置式和增量式的形式、特点和应用。
37.为什么要对积分项进行改进?改进的方法有哪些(积分分离,抗积分饱和,梯形积分,消除积分不灵敏区)。
38.数字PID控制器的参数整定,采样周期的选择与考虑因素。
39.熟悉数字PID控制器中采样周期的确定。
40.工程法整定PID参数(扩充临界比例度法,扩充响应曲线法,归一参数整定法)。
41.数字控制器的离散化设计步骤和特点。
42.设计数字控制器D(Z)时,要求考虑哪些因素,其设计方法和种类。
43.典型输入下最少拍控制系统分析和设计,写出控制器形式。
44.根据z变换的终值定理,理解系统的稳态误差的公式。
45.最少拍控制器的局限性和可实现性问题指什么?
46.最少拍控制的稳定性问题(最少拍控制系统的每个采样点之间的控制值U和输出值 Y稳定吗?如何解决?)
47.最少拍控制时,对典型的三种输入,其控制器最快的调整时间分别为T、2T、3T时,其闭环脉冲传递函数分别是什么?
48.分析闭环控制系统Z函数的稳定性。
49.最少拍无纹波系统的必要条件是什么?在控制器和输出所表现的效果是