pyqt5多线程优化_求助： PyQt5 的一个线程占用 CPU 导致另一个线程响应变慢

我之前是搞嵌入式的，现在要写一个上位机，选择使用 Python+PyQt5 来完成。我的程序有两个执行线程以及一个主线程，主线程初始化完两个执行线程之后，一个执行线程进行串口的数据交互，另一个线程执行一个比较耗时的操作( OpenCV 图像处理)，完全占满 CPU 。

这两个线程都是使用 QThread 来完成的，现在遇到了一个问题：图像处理线程长时间的计算，会导致串口线程出现响应变慢的现象(串口丢包导致通信失败)，与此同时主线程的 UI 操作也会卡顿。

下面是部分代码。

class MainWindowClass(QMainWindow, Ui_MainWindow):

def __init__(self):

super(MainWindowClass, self).__init__() # 初始化父类

self.setupUi(self) # 初始化窗口

self.imgProcTrd = ThreadImageProc(op_param, op_cam_idx) # 创建图像处理线程

self.imgProcTrd.signalImageSend.connect(self.callback_image_display) # 连接回传到 GUI 的事件

self.serialCommTrd = ThreadSerialComm() # 创建串口通信线程

self.serialCommTrd.signalSerialStatus.connect(self.callback_serial_event)

class ThreadImageProc(QThread):

# 通过类成员对象定义信号对象

signalImageSend = pyqtSignal(numpy.ndarray)