android 手机ble,android ble开发--手机与ble终端通信

1. Android手机与BLE终端设备通信结果都是以回调的形式返回：

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {

//连接状态改变的回调

@Override

public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,

int newState) {

if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {

// 连接成功后启动服务发现

Log.e("test", "启动服务发现:" + mBluetoothGatt.discoverServices());

}

};

//发现服务的回调

public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {

Log.e(TAG, "成功发现服务");

}else{

Log.e(TAG, "服务发现失败，错误码为:" + status);

}

};

//写操作的回调

public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {

Log.e(TAG, "写入成功" +characteristic.getValue());

}

};

//读操作的回调

public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {

Log.e(TAG, "读取成功" +characteristic.getValue());

}

}

//数据返回的回调(此处接收BLE设备返回数据)

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

};

};

}

2. 连接蓝牙BLE终端设备两种方式：

通过BLE 设备的蓝牙 mac 地址

public boolean connect(String address) {

if (mBluetoothAdapter == null || address == null) {

ULog.e("BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");

return false;

}

if (mBluetoothDeviceAddress != null && address.equals(mBluetoothDeviceAddress)

&& mBluetoothGatt != null) {

ULog.i("Trying to use an existing mBluetoothGatt for connection.");

return mBluetoothGatt.connect();

}

final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);

if (device == null) {

ULog.e("Device not found,Unable to connect.");

return false;

}

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

ULog.i("Trying to create a new connection.");

mBluetoothDeviceAddress = address;

return true;

}

或者使用 BluetoothDevice 对象

private boolean connectBLEDevice(BluetoothDevice device) {

if (null == mBluetoothAdapter || null == device) {

LogUtils.e(TAG, "蓝牙适配器对象为null，或 device 为空");

return false;

}

if (mState != State.STATE_IDLE && mState != State.STATE_DISCONNECT) {

LogUtils.e(TAG, "connectBLEDevice():当前状态不可连接" + mState.name());

return false;

}

//新建连接，device.connectGatt()方法中 false 表示立刻连接，true 表示在合适的时间连接

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

LogUtils.d(TAG, "新建 Gatt 连接");

mState = State.STATE_CONNECTING;

return true;

}

连接成功与否都会通过BluetoothGattCallback这个回调来告诉我们：

// 连接状态改变的回调

@Override

public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,

int newState) {

//代表连接成功,此处我们可以发送一个广播回去告诉activity已成功连接

if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {

//连接成功后启动服务发现

Log.e("test", "启动服务发现:" + mBluetoothGatt.discoverServices());

}

}

3.启动服务发现

连接成功后，我们就要去寻找我们所需要的服务，这里需要先启动服务发现：

mBluetoothGatt.discoverServices() ;

启动服务发现的BluetoothGattCallback中回调：

// 发现服务的回调

@Override

public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {

if(D) ULog.i(TAG, "onServicesDiscovered:");

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {

/* broadcast the Service Discovered state to Page */

ULog.i("ttest", "onServicesDiscovered");

for(BluetoothGattService service : gatt.getServices()) {

ULog.i("ttest", "service UUID = " + service.getUuid());

//System.out.println("service UUID = " + service.getUuid());

for(BluetoothGattCharacteristic characteristic : service.getCharacteristics()) {

ULog.i("ttest", " characteristic UUID = " + characteristic.getUuid());

//System.out.println("characteristic UUID = " + characteristic.getUuid());

for(BluetoothGattDescriptor descriptor : characteristic.getDescriptors()) {

ULog.i("ttest", " descriptor UUID = " + descriptor.getUuid());

//System.out.println("descriptor UUID = " + descriptor.getUuid());

}

}

}

} else {

if(D) ULog.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);

}

}

4.开始通信

可以从硬件工程师那边得到serviceUUID和characteristicUUID

BluetoothGattService service = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString("your service uuid"));

BluetoothGattCharacteristic characteristic= service.getCharacteristic(UUID.fromString("your characteristicUUID"));

读操作,只需将相应的特征值传入即可得到该特征值下的数据，比如跟硬件工程师约定好serviceUUID和characteristicUUID直接读取ble设备中bin文件版本等一些功能，如下：

mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);

读取的结果通过onCharacteristicRead回调返回：(通过characteristic.getValue()就可以得到读取到的值了)

@Override

public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

Log.i("ttest", "UUID = " + characteristic.getUuid());

}

写操作，通过向characteristic写入指令(发送指令)以此来达到控制BLE终端设备的目的：

//将指令放置进特征中

characteristic.setValue(new byte[] {0x7a, 0x11, 0x03, 0x02,0x01,(byte) 0xab});

//设置回复形式

characteristic.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE);

//开始写数据

mBluetoothGatt.writeCharacteristic(chharacteristic);

注：与仪器通信，我们这里发送的是16进制的数据，发送的时候需要先将其装载到byte[]数组中，例如我发送 7e 14 00 00 00 aa这个指令，我需要把它转化为ew byte[] {0x7a, 0x11, 0x03, 0x02,0x01,(byte) 0xab}这样去发送，因为BLE传输过程每次最大只能传输20个字节，所以如果发送的指令大于20字节的话要分包发送，例如现在要发送28个字节的，可以先write(前20个字节)，开启线程sleep(几十毫秒)后在write(后面8个字节)。

5.ble终端设备返回数据

当我们向BLE终端设备写入指令时，如果写入成功并且指令也正确，我们就会获得相应的响应指令，在下面这个回调中我们可以得到BLE设备返回回来的响应指令(通过characteristic.getValue()取出返回数据):

// 数据返回的回调(此处接收机器返回数据并作处理)

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

Log.e("test",characteristic.getValue());

};

接收到返回数据的前提是我们设置了该特征具有Notification功能，所以完整的写操作代码应该是这样的(注意设置特征Notification的代码要放在最前)：

mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic,true)

//将指令放置进来

characteristic.setValue(new byte[] {0x7a, 0x11, 0x03, 0x02,0x01,(byte) 0xab});

//设置回复形式

characteristic.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE);

//开始写数据

mBluetoothGatt.writeCharacteristic(chharacteristic);

项目demo下载地址：