tongyue-CSDN博客

和他相对的TCP连接，是“应答式”的传输方式，ESP32Cam每发送一张图片，就会询问计算机是否接收成功，计算机收到数据后，会检查数据是否完整，再返回消息，ESP32Cam接收到计算机的返回信息后，如果计算机接收成功，则发送下一张图片，如果计算机接收失败，则会重新再一次发送这一张图片，因此TCP被称为可靠的连接。在做这个程序的时候，始终没有成功，看不到摄像头图像的窗口，于是查了网上大量的教程，以及测试了许多相关的程序，始终没有成功。我按照网上的教程，修改了电脑的防护墙，打开电脑的9090端口，还是失败了。

2024-07-17 15:56:47 680

原创 ESP32CAM人工智能教学13

openCV是一款出色的机器视觉驱动库，配合ESP32Cam，可以开发众多的人工智能应用案例

2024-07-14 12:51:16 465

原创 ESP32CAM物联网教学12

使用MicroPython实现摄像头的视频服务

2024-07-12 14:29:35 432

原创 ESP32CAM物联网教学11

把官方示例程序CameraWebServer，删减成200行的代码，程序依然能跑起来。

2024-07-12 05:55:24 534

原创 ESP32CAM物联网教学10

当然也可以把编写完成的程序写入开发板中，这样开发板离开了电脑，只要接通电源，就能独立运行芯片中存入的程序（和Python一样，芯片接通电源后，会首先运行名为“main.py”的程序，并从这个程序文件中的“main(){}”主程序开始一条一条地执行指令。这时候，我们把左侧文件管理的上面的框拉长一些，就能看到这个从ESP32Cam开发板中下载到的“第一张图.png”（当然你也可以在我的电脑相应的文件夹里面找到这个图片文件），右击文件选择“用外部默认程序打开”，就可以看到这张图了。安装完成后打开程序。

2024-07-07 13:44:24 1314

原创 ESP32CAM物联网教学09

我们打开Arduino IDE的libraries文件夹（我的电脑中的这个文件夹是在“我的文档 \ Arduino \”的下面，不同的电脑可能会不一样，你可以查一下Arduino IDE的安装目录，或者之间查一下“libraries”文件夹的名字搜索）。特别要注意的是，液晶屏使用的是SPI通讯来传输数据的，在这里，我们占用了ESP32Cam的TF卡的SPI通讯端口HSPI（因为我们没有插入TF卡，也没有在程序中用到TF卡的存储，所以这些端口、HSPI通讯端口都是空闲的，可以用来驱动液晶屏了）

2024-07-05 15:34:04 652

原创 ESP32CAM物联网教学08

修改意图说明：我们刚才在camera_index.h文件中，把网页代码以明码的形式，保存成mainPag[]的字节数组，然后在这里把这个字节数组转存成charHtml的字符串，并获得这个字符串的内存指针，最后把这个内存指针指向这个网页服务。接下来的五个方向按钮，可以控制小车的运动。需要特别注意的是，这里用到了串口，而原来这个程序在这边是没有用到串口的，所以我在这个文件的开头部分，导入了一个带串口驱动的文件#include <WiFi.h>，如果没有添加这个文件，在编译时，会出现串口没有定义的错误。

2024-07-05 12:48:16 588

原创 ESP32CAM物联网教学07

物联小车增加了拍照上传云端的功能，在与云台监控摄像头的PK中，在胜一筹。

2024-07-05 07:09:42 1070

原创 ESP32CAM物联网教学06

小智下定决心，再次增强物联网小车的功能，提升小车的智能水平。

2024-07-04 17:09:15 1021

原创 ESP32CAM物联网教学05

小智的物联网小车就变身成为超级监控摄像头啦

2024-07-04 09:58:40 605

原创 ESP32CAM物联网教学04

小智决定给小车增加一块显示屏，让小车看起来更好看一些。

2024-07-04 06:39:55 630

原创 ESP32CAM物联网教学03

L298n采用的是H桥放大的工作原理，当12号端口为高，13号端口为低时，对应的左边电机的两个输出端口，一个为高电平，一个为低电平，两个端口的不同电势差，在电机内部形成了正向电流，电机正向转动，小车就前进了。所对应的键名，和前面的手机APP中命名的一致，btn-ff表示小车前进forward；因为电机的速度挺高的，如果不是采用这种点触控制，而是采用连续控制的话（比如按动前进按钮，小车就一直前进，在接收到用户的下一个操作命令之前，一直处于前进的状态），这样小车会处于失控的状态的，遥控的效果不好。

2024-07-04 06:37:01 670

原创 ESP32CAM物联网教学02

小智对物联网门锁产生了兴趣：什么是物联网？为什么这么厉害？

2024-07-03 09:58:50 1203

原创 ESP32CAM物联网教学01

这么小的一个开发板都带上摄像头了，能拍照？能视频吗？现在就跟着我做起来。

2024-07-02 21:47:35 1156

原创华为升腾C92安装windows NAS

升腾C92安装Windows版本的NAS，利用花生壳穿透映射，实现公网访问的网络存储

2023-11-05 00:18:45 2391

原创华为升腾C92安装win7

华为升腾C92 刷BIOS，更换win7系统，自启动一个打铃程序。

2023-11-04 14:25:05 3735 1

原创华为升腾C92安装黑群晖

华为升腾C92是32位的机器，非常适合做黑群晖使用。

2023-10-26 05:53:57 3866 1

原创 ESP32S蓝牙10

在这次综合应用中，我们算是放大招啦。这次我们用BLE蓝牙设备进行组网通讯，中间的那部手机运行的是BLE客户端程序，因此在这个网络中，成了中心设备；右边的那部手机、以及左边的两个ESP32S模块，都是周围设备。首先我们先给两个ESP32S开发板接入电脑，我在电脑中打开了两个串口监视器，分别监视两个开发板的收发信息，这样开发板接通电源后，自动广播服务消息。我们也要打开右边的手机中的服务端的APP，并按动广播服务按钮。这样所有的周围设备都已经开始广播服务，做好了被连接的准备。其次，打开中心设

2022-03-31 06:46:10 778

原创 ESP32S蓝牙09

ESP32S蓝牙09经过了半个多月的学习，我们从米思齐的积木编程到Arduino IDE的模块编程、从APPInventor在线积木APP制作到Eclipse的纯代码编程、从传统蓝牙到BLE低功耗蓝牙、从蓝牙客户端到蓝牙服务端，由浅入深，足迹遍布蓝牙开发编程的方方面面。如今已经可以迎来了收官之作，我们准备做一个实用性的BLE蓝牙测试APP。我们准备把BLE蓝牙的客户端和服务端两个程序整合在一起，本来以为这个是很简单的整合，不就1+1吗，但是在实际的操作过程中，还是状况频发，搞得我晕头转向的，经过了反

2022-03-26 07:08:47 704 1

原创 ESP32S蓝牙08

ESP32S蓝牙08继续ESP32S的BLE蓝牙学习。在上一篇中，我们完成了APP对BLE蓝牙作为客户端，是如何连接服务器端，并且与服务器端的蓝牙设备进行通讯。今天我们继续完成手机APP作为服务器端时，要怎样广播服务消息，如何与连接的客户端进行通讯的。需要知道的是，安卓是从4.3（API 18版本）才开始支持蓝牙BLE客户端，而从5.0（API 21版本）以后才开始支持BLE服务器端的。看来我之前的升级Eclipse以及Android SDK（API 27版本）是非常及时的，也才有这一系列的蓝牙学习

2022-03-23 10:04:38 2583

原创 ESP32S蓝牙07

ESP32S蓝牙07继续ESP32S的BLE蓝牙学习。在上一篇中，我们完成了APP对BLE蓝牙设备的搜索，今天我们继续完成手机APP作为客户端时，怎样连接和读写。我们还是以之前的手机APP控制BLE蓝牙小车为例子，ESP32S运行的是BLE蓝牙服务器的程序，对外广播服务消息，并开放了一个读和一个写的通道。手机APP运行的是客户端程序，负责搜索蓝牙设备、连接设备、以及向开发板发送控制指令。开发板在接收连接后，当接收到来自APP的消息时，把消息返回给APP。我们还是先上源码...

2022-03-23 10:03:30 2266

原创 ESP32S蓝牙06

ESP32S蓝牙06前一篇的经典蓝牙代码编程仅仅是开胃小菜，我们的重点是BLE低功耗蓝牙。我们先来完成BLE的第一个小任务：搜索BLE蓝牙设备。我们开始先上代码吧：这个是程序的代码 MainActivity. javapackage com.example.bluetooth;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.util.Log;import android.os.Async

2022-03-23 10:00:15 3856

原创 ESP32S蓝牙05

ESP32S蓝牙05继续ESP32S的经典蓝牙学习。今天我们准备重做蓝牙手机客户端APP，不过今天不是用APPInventor积木式编程，而是使用Eclipse的代码编程，继续向着蓝牙通讯的底层探究。Eclipse是我最近才升级的，Android API24的版本（差不多是Android7.1的系统）。程序主要还是按照前面的客户端APP界面要求来写的，先上源代码吧：这个是程序代码，在MainActivity.javapackage com.example.bluetooth;i.

2022-03-23 09:57:35 2204

原创 ESP32S蓝牙04

ESP32S蓝牙04我们先了解一下蓝牙的另一种状态BLE（低功耗蓝牙），BLE需要在Android API18版本以上，也就是安卓4.3版本以上才有的。BLE之所以被称为低功耗蓝牙，就是需要通讯的时候才握手，数据传输完成后，就断开连接。而在这个通讯传输的过程中，主动方是客户端，都是由客户端发起连接请求、收发数据、断开连接等控制；相反，服务器端是被动的一方，服务器方随时做好了被连接的准备，并对连接请求作出响应，仅此而已。先看一个简单的实用例子吧，手机用蓝牙连接小车，并发送控制指令，控制着小车的行驶

2022-03-23 09:55:36 1893

原创 ESP32S蓝牙03

ESP32S蓝牙03继续ESP32S的经典蓝牙学习。经典的蓝牙告诉我们，蓝牙只能在两个设备握手连接中传递讯息，可是我们却偏偏想让多个蓝牙设备互相通讯，这次我准备了两部手机，一块ESP32S开发板，准备来个三方会谈。一．ESP32S的经典蓝牙编程改造在上一篇中，我们让两部手机用蓝牙握手连接，一部充当服务器被动接收连接，另一部则是客户端，负责主动发起连接请求，互相收发消息，负责主动断开连接。服务器接到客户端的断开连接请求后，也会断开连接，关闭服务广播。在客户端需要重新连接之前，我们需要在服务器端

2022-03-23 09:54:24 1362 1

原创 ESP32S蓝牙02

ESP32S蓝牙02继续ESP32S的经典蓝牙学习经典蓝牙的工作模式在上一篇中，我们认识了一个非常简单的经典蓝牙程序。所谓的经典蓝牙，指的是传统的蓝牙工作模式。蓝牙设备的工作模式有这样的特点：1. 点对点模式。蓝牙设备要通讯（互相收发数据）的时候，两个设备必须先建立连接，而且这两个设备一旦建立了连接，就互相占据了对方的全部蓝牙资源。用通俗一点的话来讲，两个蓝牙设备一旦牵手，就再也不考虑其他设备了，互相为对方负责任，第三者根本没有机会插足。2. 主从模式。在蓝牙的握手连接，是一个请求、响

2022-03-23 09:38:37 1167

原创 ESP32S蓝牙01

新近入手了一块ESP32S，就开始了蓝牙的学习之旅。用米思琪编写简单的蓝牙程序要使用ESP32S的蓝牙功能，最简单的是用米思琪了。我们选择连接的设备为“Arduino ESP32”，串口就选连接模块的端口。我们从左侧的积木仓库中，选通讯中的蓝牙积木，拖到中间的舞台，这样就可以了。我们可以点击上面的代码按钮，会发现其实这一组积木模块是一个完整的蓝牙驱动程序。接下来就可以选编译，上传烧写到开发板中了。当然，如果你没有装米思琪，用Arduino IDE也是可以的。我们还是先选择开发板

2022-03-23 09:37:01 3165 1

原创升级Android SDK (API24)笔记

升级Android SDK (API24)笔记这几天闲着没事，突发奇想地要升级一下电脑中的安卓编程环境。之前安装的是eclipse环境下的android 4.2.2(18版本)，还是几年前我一个读大学的邻居小哥帮我装的。之后我也先后完成了找次品APP、基于百度语音的识字游戏APP、APPinventor环境下的TCP直传插件、便携移动的评分系统等几个项目。想想现在手机安卓系统都升级到什么版本了，还是与时俱进升级一下比较好。正在上传…重新上传取消版本选择我先上网找了一份教程，然...

2022-02-08 13:46:52 4616 1

原创 esp8266获取网络时间

esp8266获取网络时间我们使用的手机都有 “使用网络上的时间，自动调整日期和时间” 的功能。如果我们自己做的电子时钟也有自动调整时间的功能，那就很方便，而且不怕时间不准了。我们先来看一个提供网络时间的网站，在浏览器输入“http://quan.suning.com/getSysTime.do”，网页上回出现一个日期和时间，这个是苏宁网站提供的网络授时。现在我们就来利用这...

2020-04-04 08:09:51 22892 9