死锁
死锁是 《操作系统原理》课程中的1个很重要的概念, 它描述的是多个进程因竞争资源而造成的1种僵局 ,若无外力作用 ,这些进程将永远不能再向前推进。产生死锁的原因主要有2点: 1是竞争资源 ; 2是进程推进顺序不当。
1、哲学家就餐问题
一张圆桌上坐着 5 名哲学家,桌子上每两个哲学家之间摆了一根叉子,桌子的中间是一碗米饭,如图所示,并且假如按照下面方式进行编号,那么第i为科学家,它的左手边筷子是i,右手边筷子是(i+1)%5。
一般性描述:在实际的计算机问题中,缺乏餐叉可以类比为缺乏共享资源。一种常用的计算机技术是资源加锁,用来保证在某个时刻,资源只能被一个程序或一段代码访问。当一个程序想要使用的资源已经被另一个程序锁定,它就等待资源解锁。当多个程序涉及到加锁的资源时,在某些情况下就有可能发生死锁。例如,某个程序需要访问两个文件,当两个这样的程序各锁了一个文件,那它们都在等待对方解锁另一个文件,而这永远不会发生。
1、最直观错误的解法1
这里要开5个线程,每个哲学家对应一个线程。最开始想到的办法是:每个哲学家先拿起左叉子,再拿起右叉子。并定义互斥信号量数组chopstick[5] = {1,1,1,1,1}用于对5根叉子的互斥访问
伪代码:
#define N 5//哲学家数目
semaphore chopstick[5] = {1,1,1,1,1}//信号量数组,信号量初始化为1互斥访问每根叉子,对叉子进行互斥量保护
void philosopher(int i)//哲学家编号,从0-4
{
while(ture){
think();//想事情,独立,根本不需要保护
down(&chopstick[i]);//拿左手边筷子
down(&chopstick[(i+1)%N]);//拿右手边筷子
eat();
up(&chopstick[i]);//放回左手边筷子
up(&chopstick[(i+1)%N]);//放回右手边筷子
}
}
通过相当于通过信号量保护共享资源,每个线程需要两份,所以每次需要获取两个信号量。但是上面可能出现死锁,那就是5个哲学家同时拿起左边筷子,那么将没有人可以拿到右边快子,于是产生死锁。
2、信号量机制解决哲学家就餐问题
先来两个结论:
(1)系统中有N个并发进程。 若规定每个进程需要申请2个某类资源, 则当系统提供N+1个同类资源时,无论采用何种方式申请资源, 一定不会发生死锁。分析:N+1个资源被N个进程竞争,由抽屉原理可知,则至少存在一个进程获2个以上的同类资源。这就是前面提到的哲学家就餐问题中5个哲学家提供6支筷子时一定不会发生死锁的原因。
(2)系统中有N个并发进程。 若规定每个进程需要申请R个某类资源, 则当系统提供K=N*(R-1)+1个同类资源时,无论采用何种方式申请使用,一定不会发生死锁。分析:在最坏的情况下,每个进程都申请到R-1个同类资源, 此时它们均阻塞。 试想若系统再追加一个同类资源, 则N 个进程中必有一个进程获得R个资源,死锁解除。
结合以上分析,哲学家就餐问题可以被抽象描述为:系统中有5个并发进程, 规定每个进程需要申请2个某类资源。 若系统提供5个该类资源, 在保证一定不会产生死锁的前提下,最多允许多少个进程并发执行?假设允许N个进程, 将R=2,K=5带入上述公式, 有N*(2-1)+1=5所以N=4。也就意味着,如果在任何时刻系统最多允许4个进程并发执行, 则一定不会发生死锁。 大多数哲学家就餐问题死锁阻止算法都是基于这个结论。 增加一个信号量,控制最多有4个进程并发执行
#define N 5//哲学家数目
semaphore chopstick[5] = {1,1,1,1,1};//信号量数组,信号量初始化为1互斥访问每根叉子,对叉子进行互斥量保护
semaphore mutex = 4;//控制哲学家数量
void philosopher(int i)//哲学家编号,从0-4
{
while(ture){
think();//想事情,独立,根本不需要保护
down(&mutex);//
down(&chopstick[i]);//拿左手边筷子
down(&chopstick[(i+1)%N]);//拿右手边筷子
eat();
up(&chopstick[i]);//放回左手边筷子
up(&chopstick[(i+1)%N]);//放回右手边筷子
up(&mutex);//
}
}
3、用附加规则解决哲学家进餐问题
对哲学家顺序编号,要求奇数号哲学家先抓左边的叉子,然后再抓他右边的叉子,而偶数号哲学家刚好相反。这样的话就总会有一名哲学家可以顺利获得两支筷子开始进餐。此方法的本质是通过附加规则,让哲学家按照一定的顺序请求临界资源——筷子。这样的话,在资源分配图中就不会出现环路,破坏了死锁生的必要条件之一:“环路等待”条件,从而有效地预防了死锁的产生。
#define N 5
semaphore chopstick[5] = {1,1,1,1,1};
void philosopher(int i){
while(TRUE){
think();
if(i%2==1){//奇数号哲学家
down(&chopstick[i]);//先左边
down(&chopstick[(i+1)%N);//后右边
}else{//偶数号哲学家
down(&chopstick[(i+1)%N]);//先右边
down(&chopstick[i]);//后左边
}
eat();
up(&chopstick[i]);
up(&chopstick[(i+1)%N];
}
4、仅当一个哲学家左右两边的叉子都可用时才允许他抓起叉子
哲学家要么不拿,要么就拿两把叉子。那么哲学家就有三种状态:思考状态不用叉子、饥饿状态在等待左右叉子、吃饭状态正在使用叉子。
#define N 5
#define LEFT (i-1+N)%N;//i左邻居编号
#define RIGHT (i+1)%N;//i右邻居编号
#define THINKING 0 //思考状态
#define HUNGRY 1 //试图拿起叉子
#define EATTING 2 //进餐
int state[N];//记录哲学家状态
semaphore mutex = 1;//临界区,仅仅允许一个进入
semaphore s[N] = {0,0,0,0,0};//每个哲学家一个信号量,初始化为0
void philosopher(i)
{
think(i);
take_forks(i); //吃饭前先等待两只叉子
eatting();
put_forks(i); //放下叉子,查看左右邻居是否两只叉子都空闲,如果空闲提醒邻居拿起叉子
}
void take_forks(i)
{
down(&mutex)
state[i] = HUNGRY; //代表当前哲学家正在等待叉子
test_take_left_right_forks(i); //尝试获取两把叉子
up(&mutex); //离开临界区
down(&s[i]); //如果拿不到叉子就阻塞
}
void test_take_left_right_forks(i)
{
if(state[i] == HUNGRY && state[LEFT] != EATTING && state[RIGTH] != EATTING)
{
state[i] = EATTING; //用EATTING代表当前哲学家能拿到两只叉子
up(&s[i]); //如果能够拿到两只叉子,唤醒当前线程
}
}
void putdown(i)
{
P(mutex)
state[i] = THINKING; //代表当前不需要叉子
test_take_left_right_forks(LEFT);
test_take_left_right_forks(RIGHT);
V(mutex);
}
void thinking(i)
{
P(mutex);
state[i] = THINKING;
V(mutex);
}