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RSS订阅原创 VMware +ubuntu 20.04 下 ros 安装。
1. 配置软件源 在ubuntu20.04 右上角选择设置/关于/软件更新，如下图 选择的选项如上图，下载自：点击进去，然后选择最佳服务器。 关闭时选择更新缓存 安装ROS 参考网址：http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 打开控制台 ctrl+alt+t 设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。如果下载缓慢尝试更换软件源。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros
2021-09-06 20:47:26
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原创 VMware虚拟机+ubuntu 20.04安装
软件和镜像准备 ubuntu20.04官网https://ubuntu.com/ vmware官方地址https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 安装步骤 菜单栏选择新建虚拟机，按照典型来操作方便简单 选择稍后安装操作系统。稍后配置镜像文件 选择虚拟机要安装的操作系统 4.虚拟机的名称和位置，按照需求修改。 虚拟机的配置信息 在刚创建好的虚拟机上鼠标右键选择
2021-09-05 16:53:19
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原创 上位机操纵座Flash（4） 无疾而终
上位机操纵座Flash（4） 无疾而终 最后跟公司的工程师了解我们根本不会节省这么一点成本所以最后就没有再继续研究下去 那么留下两篇可能参考用的博客来供大家选择。 https://blog.csdn.net/qq_42209977/article/details/108912684 https://blog.csdn.net/weixin_43626214/article/details/105405906 ...
2021-08-15 09:32:51
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原创 上位机操纵座Flash（3） hex文件格式
上位机操纵座Flash（3） hex文件格式 那么想通过hex文件去操作flash 那么就需要知道hex文件格式。 参考https://baike.baidu.com/item/hex%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%A0%BC%E5%BC%8F/1025048?fr=aladdin https://blog.csdn.net/weixin_39752827/article/details/81477686 重复的轮子很多那么下边带大家分析一下。参考百度的结果随便打开一个工程的HEX文件 建
2021-08-15 09:31:23
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原创 上位机操纵座Flash（2） 程序下载
上位机操纵座Flash（1） 程序下载 通过hex文件操作flash的一个重要步骤就是下载hex文件到目标板子，那么就设计到程序下载了。 通过串口mcusip 下载程序 通过下载器下载 说到底基本上就是以上两种方式，网上重复的轮子很多不做过多介绍 下载器也就是stlink或者jlink 小编也就用到过这两种。 我们接触比较多的是SW和JTAG两种模式 stm32基本都是用keil软件编译完成，做好相应的设置值点击下载就能下载程序到开发板 或者对于下载的厂家都有一个上位机软件供我们批量下载程序。 这
2021-08-15 09:29:30
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原创 上位机操纵座Flash（1） 前言
上位机操纵座Flash（1） 前言 公司现在项目是外挂的EEPROM去存储一些数据，后来突发奇想就想到在以前的公司用jlink烧录程序实现一键下载，那么我们是否可以通过这种方式去操作单片机flash，这样一些简单的操作就可以不需要通过工程师去处理直接通过装卸人员去把一些参数写入，以及以后每次修改程序修改不用重新修改flash，这样能够节省一点时间。现在主要的想法是通过下载hex文件去更改flash ...
2021-08-15 09:28:18
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空空如也
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