安卓与linux usb通信,Android之USB数据通信

一.USB串口通信步骤：

连接USB设备

获取USB设备的权限

打开设备openDevice(UsbDevice device)

获取UsbInterface

通过claimInterface(UsbInterface,true)找到设备接口

获取USB传出节点口(UsbEndpoint),即Host

进行交互

二.Android开发中USB串口通信开发主要涉及到以下几个类及相应的方法：

1 ，UsbManager：负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得

//获取UsbManager实例方法

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

该类提供的主要方法有：

getDeviceList()

获得设备列表，返回的是一个HashMap.;

hasPermission(UsbDevice device)

判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.

openDevice(UsbDevice device)

打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。

requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)

向USB设备请求临时的接入权限。

2，UsbDevice：一个USB设备对象，每个设备一般包括一个接口，也可能有多个，每个接口又包含节点用来与此设备传输数据。主要方法有：

getDeviceClass()

返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。

getDeviceId()

返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。

getDeviceName()

返回此设备的名称，用一个字符串来表示。

getDeviceProtocol()

返回此设备的协议类别，用一个整型来表示。

getDeviceSubclass()

返回此设备的子类别，用一个整型来表示。

getVendorId()

返回生产商ID

getProductId()

返回产品ID

getInterfaceCount()

返回此设备的接口数量

getInterface(int index)

得到此设备的一个接口，返回一个UsbInterface。

3，UsbInterface：代表USB设备的一个接口(物理接口)，UsbInterface本身是一个类，此类的主要方法有以下：

getId()

得到给接口的id号。

getInterfaceClass()

得到该接口的类别。

getInterfaceSubclass()

得到该接口的子类。

getInterfaceProtocol()

得到该接口的协议类别。

getEndpointCount()

获得关于此接口的节点数量。

getEndpoint(int index)

对于指定的index获得此接口的一个节点，返回一个UsbEndpoint.

4， UsbEndpoint：代表一个接口的某个节点的类。该类主要方法：

getAddress()

获得此节点的地址

getAttributes()

获得此节点的属性

getDirection()

获得此节点的数据传输方向

5 ，UsbDeviceConnection：代表USB连接的一个类。用此连接可以想USB设备发送和接收数据，主要方法有：

1)bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)

通过给定的endpoint来进行大量的数据传输，传输的方向取决于该节点的方向，buffer是要发送或接收的字节数组，length是该字节数组的长度。传输成功则返回所传输的字节数组的长度，失败则返回负数。

2)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)

该方法通过0节点向此设备传输数据，传输的方向取决于请求的类别，如果requestType为USB_DIR_OUT则为写数据，USB_DIR_IN, 则为读数据

—-示例代码——

public class UsbTestActivity extends Activity implements View.OnClickListener {

//设备列表

private HashMap deviceList;

//从设备读数据

private Button read_btn;

//给设备写数据(发指令)

private Button write_btn;

//USB管理器:负责管理USB设备的类

private UsbManager manager;

//找到的USB设备

private UsbDevice mUsbDevice;

//代表USB设备的一个接口

private UsbInterface mInterface;

private UsbDeviceConnection mDeviceConnection;

//代表一个接口的某个节点的类:写数据节点

private UsbEndpoint usbEpOut;

//代表一个接口的某个节点的类:读数据节点

private UsbEndpoint usbEpIn;

//要发送信息字节

private byte[] sendbytes;

//接收到的信息字节

private byte[] receiveytes;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_usb);

initUsbData();

initViews();

}

private void initUsbData() {

// 获取USB设备

manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

//获取到设备列表

deviceList = manager.getDeviceList();

Iterator deviceIterator = deviceList.values().iterator();

while (deviceIterator.hasNext()) {

Log.e("ldm", "vid=" + usb.getVendorId() + "---pid=" + usb.getProductId());

//if (mVendorID == usb.getVendorId() && mProductID == usb.getProductId()) {//找到指定设备

mUsbDevice = deviceIterator.next();

}

// }

}

//获取设备接口

for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount(); ) {

// 一般来说一个设备都是一个接口，你可以通过getInterfaceCount()查看接口的个数

// 这个接口上有两个端点，分别对应OUT 和 IN

UsbInterface usbInterface = mUsbDevice.getInterface(i);

mInterface = usbInterface;

break;

}

//用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯

if (mInterface.getEndpoint(1) != null) {

usbEpOut = mInterface.getEndpoint(1);

}

if (mInterface.getEndpoint(0) != null) {

usbEpIn = mInterface.getEndpoint(0);

}

if (mInterface != null) {

// 判断是否有权限

if (manager.hasPermission(mUsbDevice)) {

// 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，连接设备，用于后面的通讯

mDeviceConnection = manager.openDevice(mUsbDevice);

if (mDeviceConnection == null) {

return;

}

if (mDeviceConnection.claimInterface(mInterface, true)) {

showTmsg("找到设备接口");

} else {

mDeviceConnection.close();

}

} else {

showTmsg("没有权限");

}

} else {

showTmsg("没有找到设备接口！");

}

}

private void initViews() {

this.read_btn = (Button) findViewById(R.id.read_btn);

this.write_btn = (Button) findViewById(R.id.write_btn);

this.read_btn.setOnClickListener(this);

this.write_btn.setOnClickListener(this);

}

@Override

public void onClick(View view) {

switch (view.getId()) {

case R.id.write_btn:

sendToUsb("按照规则给设备发指令！");

break;

case R.id.read_btn:

readFromUsb();

break;

}

}

private void sendToUsb(String content) {

sendbytes = content.getBytes();

int ret = -1;

// 发送准备命令

ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(usbEpOut, sendbytes, sendbytes.length, 5000);

showTmsg("指令已经发送！");

// 接收发送成功信息(相当于读取设备数据)

receiveytes = new byte[128]; //根据设备实际情况写数据大小

ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(usbEpIn, receiveytes, receiveytes.length, 10000);

// result_tv.setText(String.valueOf(ret));

Toast.makeText(this, String.valueOf(ret), Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

private void readFromUsb() {

//读取数据2

int outMax = usbEpOut.getMaxPacketSize();

int inMax = usbEpIn.getMaxPacketSize();

ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);

UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();

usbRequest.initialize(mDeviceConnection, usbEpIn);

usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);

if (mDeviceConnection.requestWait() == usbRequest) {

byte[] retData = byteBuffer.array();

try {

showTmsg("收到数据：" + new String(retData, "UTF-8"));

} catch (UnsupportedEncodingException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

//文字提示方法

private void showTmsg(String msg) {

Toast.makeText(UsbTestActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

}

另外要与USB通信，在开发项目的配置上还需要注意：

1，添加相应权限：

2，AndroidManifest.xml中添加uses-feature过滤所有你设备不支持的应用：

3, SDK必须是12以上的，因为从 Android3.1开始，才正式支持USB Host相应开发。

4，在AndroidManifext.xml中对操作USB对应的Activity配置做修改，添加USB_DEVICE_ATTACHED与：

android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"

android:resource="@xml/device_filter" />

—–@xml/device_filter—–