linux间的usb通信,linux USB 通信

8种机械键盘轴体对比

本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？

版本日期作者1.0周星宇

方案概述

和Android系统的USB驱动框架进行对比

交叉编译libusb

下载libusb源码

执行下列命令进行编译

./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/forlinx/libusb

make

make install

其中:–build=i686-linux表示该软件在x86平台被编译

–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行

–prefix后面为软件安装目录。

交叉编译方法参考：

https://blog.csdn.net/xfc_1939/article/details/53422071

编译成功后将–prefix指定的输出文件夹拷贝到QT工程路径中。

libusb使用

修改pro文件将编译生成的.so文件包含到QT工程中。

INCLUDEPATH += "$$PWD/libusb/include/libusb-1.0"

LIBS += -L$$PWD/libusb/lib -lusb-1.0

使用可以参考libusb源码examples文件夹下的例子。

USB设备枚举

int config = 0;

libusb_get_configuration(dev_handle, &config);

printf("config num=%dn",desc.bNumConfigurations);

for (int c = 0; c < desc.bNumConfigurations; c++) {

struct libusb_config_descriptor*config;

ret = libusb_get_config_descriptor(dev, c, &config);

if (LIBUSB_SUCCESS != ret) {

printf(" Couldn't retrieve descriptorsn");

continue;

}

int interface_num = config->bNumInterfaces;

printf("interface num=%dn",interface_num);

libusb_interface interface = config->interface[0];

int descriptor_num = interface.num_altsetting;

printf("descriptor num=%dn",descriptor_num);

libusb_interface_descriptor interfaceDescriptor = interface.altsetting[0];

interfaceNumber = interfaceDescriptor.bInterfaceNumber;

int endpoint_num = interfaceDescriptor.bNumEndpoints;

printf("endpoint num=%dn",endpoint_num);

for(int e=0;e

libusb_endpoint_descriptor endpoint = interfaceDescriptor.endpoint[e];

uint8_t address = endpoint.bEndpointAddress;

if(address>=0x80){

endpointIn = address;

}

else{

endpointOut = address;

}

}

// libusb_free_config_descriptor(config); }

USB读写

USB设备热插拔

libusb支持热插拔检测，将热插拔响应作为回调函数的形式注册到libusb模块，USB设备插入后系统会自动回调注册的函数。

具体不做介绍，参考官方例程

速度测试结果

使用平台：mx6UL最大最小平均只开USB40MB/s20MB/s30MB/s

USB和显示都开9MB/s11MB/s12MB/s

MX6DL平台

| 最大 | 最小 | 平均

–|—|—|–

USB+openGL| 16MB/s | 15MB/s | 15MB/s

虽然速度能满足要求，但是在这个速度下运行CPU占用比较多，所以CPU处理性能是否满足要求还不清楚