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1. 算法思路
判断平面内点是否在多边形内有多种算法,其中射线法是其中比较好理解的一种,而且能够支持凹多边形的情况。该算法的思路很简单,就是从目标点出发引一条射线,看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点,则说明在内部,如果有偶数个交点,则说明在外部。如下图所示:
算法步骤如下:
已知点point(x,y)和多边形Polygon的点有序集合(x1,y1;x2,y2;….xn,yn;);
以point为起点,以无穷远为终点作平行于X轴的射线line(x,y; -∞,y);循环取得多边形的每一条边side(xi,yi;xi+1,yi+1): 1). 判断point(x,y)是否在side上,如果是,则返回true。 2). 判断line与side是否有交点,如果有则count++。
判断交点的总数count,如果为奇数则返回true,偶数则返回false。
2. 具体实现
在具体的实现过程中,其实还有一个极端情况需要注意:当射线line经过的是多边形的顶点时,判断就会出现异常情况。针对这个问题,可以规定线段的两个端点,相对于另一个端点在上面的顶点称为上端点,下面是下端点。如果射线经过上端点,count加1,如果经过下端点,则count不必加1