c语言实现点在多边形内部,判断点在多边形内算法的C++实现

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1. 算法思路

判断平面内点是否在多边形内有多种算法，其中射线法是其中比较好理解的一种，而且能够支持凹多边形的情况。该算法的思路很简单，就是从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点，则说明在内部，如果有偶数个交点，则说明在外部。如下图所示：

算法步骤如下：

已知点point(x,y)和多边形Polygon的点有序集合(x1,y1;x2,y2;….xn,yn;)；

以point为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的射线line(x,y; -∞,y)；循环取得多边形的每一条边side(xi,yi;xi+1,yi+1)： 1). 判断point(x,y)是否在side上，如果是，则返回true。 2). 判断line与side是否有交点，如果有则count++。

判断交点的总数count，如果为奇数则返回true，偶数则返回false。

2. 具体实现

在具体的实现过程中，其实还有一个极端情况需要注意：当射线line经过的是多边形的顶点时，判断就会出现异常情况。针对这个问题，可以规定线段的两个端点，相对于另一个端点在上面的顶点称为上端点，下面是下端点。如果射线经过上端点，count加1，如果经过下端点，则count不必加1