ev3 c语言高级编程,EV3运行原生C语言程序实例

EV3运行原生C语言程序实例。

本帖最后由 ntwuhui 于 2013-9-20 07:58 编辑

说明：

以下过程直接在EV3系统上编译原生C语言程序，不需要修改固件，Ununtu13.04测试通过，个人觉得此法应该也可以在其他Linux系统下使用

硬件需求：

- EV

- NetGear WNA1100 USB WIFI dongle

- MicroSD card

下载并安装编译器：

wget -c http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package4571/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

复制代码

创建目录：

mkdir CodeSourcery

复制代码

解压该文件：

tar -jxvf ~/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ~/CodeSourcery/

复制代码

添加编译路径：

echo ‘export PATH=~/CodeSourcery/arm-2009q1/bin/:$PATH’ >> ~/.bashrc && . ~/.bashrc

复制代码

你也可以通过打开另一终端连添加编译路径

写程序并编译：

创建如下hello.c :

#include

int main()

{

printf(“Hello World!\n”);

return 0;

}

复制代码

编译：

arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

复制代码

在PC上将刚才得到的hello程序复制到SD卡中并插入EV3，另一个办法就是使用scp命令来实现

登陆EV3并运行程序

EV3可以通过使用USB WIFI适配器连接到无线网络(连接方法详见这里)连接成功后IP地址 (xxx.xxx.xxx.xxx) 可以在 EV3 “Brick Info”一屏显示.

现在你可以用telnet连接到EV3

telnet xxx.xxx.xxx.xxx

复制代码

使用root账户登陆，密码为空，然后转到SD卡相应位置

cd /media/card/

复制代码

最后运行即可

./hello

复制代码

这时屏幕会显示 Hello World：

原文：http://robotnav.wordpress.com/ev3/

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