模糊pid控制的温度系统matlab源代码_变风量空调模糊 PID 控制系统的仿真研究

一般在负荷变化较大的大型中央空调系统中，采用温度恒定和改变风量的调节方式，从而使控制房间的送风量随系统负荷的变化而变化的中央空调系统叫做变风量空调系统。该系统最大优点就是a节能，如果全年运行，可节约能耗 40%~60%。如今，变风量空调系统逐渐被众多的空调设计者和研究者所青睐，主要是因为它有节能、方便、易改扩建、运行灵活、舒适等众多优点。然而，该空调系统缺点也特别明显，例如，系统控制很复杂、在系统运行时受干扰较多，无法精确确定其数学模型等等，因此该系统采用常规的 PID 控制系统无法达到其节能和舒适的特点。

根据其特点，本文拟将常规 PID 控制和模糊 PID控制两种方法结合起来，用于该空调控制系统中。模糊控制可以对常规 PID 控制的参数在线进行调整，从而满足该空调系统参数随时变化的状态，这样的控制系统叫做模糊 PID 控制器，该控制器可以将两者控制器的优点充分发挥出来。和只用常规 PID 控制系统相比，该系统动态响应更快、超调更小，鲁棒性更强。本文对其研究结果进行分析、总结，希望能给同行提供一定帮助。

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 | 模糊PID控制器的设计

设计该控制器的关键是先找出参数(Kp、Ki、Kd)与误差改变量△ e、误差 e 之间的模糊关系，即在系统运行过程中不断对△ e、e 进行检测，然后对三个参数进行模糊控制在线修正以满足不同工况(表现为 <