在往届的比赛中可以看到,六足机器人的选择对比赛的结果往往起到决定性的作用,如果选择了优势不太大的六足机器人,往往没有办法和有优势的六足抗衡。
下面针对六足机器人的选择,给出一些建议(仅代表个人建议,不能保证肯定正确)
一、舵机选择
1、9G舵机
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9G舵机常用于控制摄像头的转向等,如果用于六足机器人的话会发现扭矩会很不足,负荷大的情况下很容易滑齿。
推荐指数:一颗星
2、996或995舵机
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这种舵机初步具有爬楼梯的能力,但是扭矩还是比较欠缺且市面上假货较多。
推荐指数:三颗星
3、LD-2015系列或LDX-218系列