a3967驱动_以A3967SLB为核心的步进电机控制系统设计

步进电机精度高，惯性小，在不失步的情况下没有步距误差积累，特别适用于数字控制的定位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应用复杂，灵活性差。本文利用A3967SLB作为步进电机微控芯片，简化了步进电机的控制实现。由于单片机资源没有PC丰富，人机界面也没有PC友好，因此，本文采用了主从式结构，即PC用于管理，单片机用于执行。

由A3967SLB构成步进电机的驱动部分

A3967SLB是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V，驱动电流达750mA，一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机，可实现8细分驱动。芯片内部的PWM电流控制电路可通过加在PFD的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式，如果PFD端的电压高于0.6Vdd，则选择慢衰减方式。若低于0.21Vdd，则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外，A3967SLB还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。

A3967SLB和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采用Easy Stepper接口，将8条控制线减少了2条(步长和方向)，只要简单地输入控制步进电机的脉冲，其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。A3967SLB还需要一些电阻、电容来调整其工作参数，整个驱动电路非常简单。

如图1所示，MS1和MS2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口；DIR是电机运转方向的选择口；RESET用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部输出；STEP为脉冲输入端口；OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B为H桥的两对