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详情见个人博客
Kinect V2.0 + OpenCV3.1.0 + PCL1.8.1 + VS2015在W10下的环境搭建详解
https://blog.csdn.net/qq_35533211/article/details/88343719
1.Kinect V2.0在W10上的配置及运行
组装Kinect深度相机并将其通过USB3.0接口连接计算机,系统会自动安装驱动,安装完成后将USB接口拔掉,此时需要在官网下载Kinect for Windows SDK2.0。下载后直接安装,打开SDK Browser v2.0并通过Kinect Configuration Verifier进行设备检查,如下
![25fcd8f84dcd6ac997f1bc3fc25811e2.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/25fcd8f84dcd6ac997f1bc3fc25811e2.png)
打开Kinect Studio连接Kinect相机显示如下
![8bc266305be0c64b048a585ba61a94eb.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8bc266305be0c64b048a585ba61a94eb.png)
2.OpenCV3.1.0在VS2015上的配置及样例运行
下载OpenCV3.1.0并配置环境变量如下
Path:
![378b3f3a098c8397eae7527e06bd4250.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/378b3f3a098c8397eae7527e06bd4250.png)
在VS2015中新建空项目,编译模式转换为Debug x64,在属性管理器下Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑(以方便后续使用)
在VC++目录中的包含目录下添加如下
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在VC++目录中的库目录下添加如下
![b689b3bb549130c82401a634014c5647.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b689b3bb549130c82401a634014c5647.png)
在连接器的输入附加依赖项下添加如下
![30d99a97d64b534340b307aec8fb5699.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/30d99a97d64b534340b307aec8fb5699.png)
样例代码运行(读取图片)
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main() {
// 读入一张图片(游戏原画)
Mat img = imread("C:/Soft/VS2015/Projects/OpenCV3.1.0/pic.jpg");
// 创建一个名为 "游戏原画"窗口
namedWindow("游戏原画");
// 在窗口中显示游戏原画
imshow("游戏原画", img);
// 等待6000 ms后窗口自动关闭
waitKey(6000);
}
运行结果如下
![b14ab6e7ffb46be38f74d84edeccfca6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b14ab6e7ffb46be38f74d84edeccfca6.png)
3.Kinect for Windows SDK2.0在VS2015上的配置及样例运行
在VS2015中新建空项目,编译模式转换为Debug x64,在属性管理器下Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑(以方便后续使用)
在VC++目录中的包含目录下添加如下
![0e5b48954a78280dd226b61993109c61.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0e5b48954a78280dd226b61993109c61.png)
在VC++目录中的库目录下添加如下