垂直串联六关节机器人调试手册_不止下棋能赢你！新型协作机器人样样精通

重庆网络广播电视台记者 余韬

2019中国国际智能产业博览会上，各具特色的智能制造装备和机器人纷纷亮相。其中一款能和人下象棋的机器人吸引了大批观众的目光，大家都抢着要跟机器人“一决高下”。

“机械手上有视觉辨识系统，识别出放象棋的位置之后，将象棋走位的算法转换到棋盘算法上，六轴机械手就能根据算法将棋子准确地放在棋盘上相对应的位置。”该展区工作人员告诉记者。

据介绍，这一款机器人是最新型的六关节智能对弈协作机器人，它不同于传统机器人的地方在于，它除了前置有摄像头能实现智能抓取，还在每一个关节里设有传感器，能够检测力量大小、判断障碍物，如果发生意外，撞到人或物体，它就会停下来。既能够保证工作运行也能够保证人员安全。

“它不仅仅光会下棋。”工作人员告诉记者，下象棋主要是用来展现程序跟机械手结合之后的效果，其实这都归功于之前的编程设置。这款机器人的优势在于能够理解人的手势动作，也可以通过语言判断人的需求，只需要根据不同需求去调试机器，便能够运用到工业生产各个环节，甚至担当“护理员”，为残疾人提供生活上的辅助。