x3650m5不自动进系统_不简单！这套专门为网点打造的自动化分拣系统，你觉得怎么样？...

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这套小型自动化分拣设备由上包台、扫描台、初分模块、细分模块等组成，可对1万件至几万件快件进行分拣。

” ■   文/记者 戴元元

■  关键词：快递，自动化

在第三届全国“互联网+”快递大学生创新创业大赛总决赛上，一套为快递加盟网点量身定制的快件自动化分拣系统脱颖而出，获得了大赛的金奖。这样一套自动化分拣设备缘何获得大赛评委的青睐？记者带您走进该设备的研发单位西安邮电大学，听一听该设备的主要发明者之一沈建冬的研发故事。

西邮飞出“金点子

坐落在西安南郊的西安邮电大学历史上与邮政行业有着深厚渊源。如今随着现代邮政学院、邮政研究院的成立， 以及获批2018 年度邮政行业研发中心，西安邮电大学进一步成为新时代行业人才成长的摇篮。

沈建冬是西安邮电大学自动化学院的一名教授，正是他带领着学生团队在快件自动化分拣方面做出的成绩，为邮政行业研发中心的挂牌打下了基础。事实上，在获得第三届全国“互联网+”快递大学生创新创业大赛金奖之前，在学校的支持下，他已经带领着学生团队在全国多项大学生挑战赛上获奖。

快递业的快速发展，让传统的邮电院校焕发了新的活力。校园里的师生也把目光更多地聚焦到这个行业。在日常生活中，沈建冬发现西安的快递末端网点在分拣快件时依然采用人工的方式，场面十分“壮观”，尤其到了“双11”等高峰期更甚。于是，他有了发明一种适合区、县级以下快递网点使用的快件自动化分拣系统的想法。

经过半年多的前期调研、10 多天在快递网点“打工”的体会，沈建冬更清楚地了解了目前快递网点分拣面临的现状：快件只有几万件，并不适合“交叉带”分拣；“交叉带”分拣机占地面积大，基层网点不具备条件；大型自动化分拣设备成本高，网点无法承担；人工分拣则面临着快件越来越多、耗时费力、人工成本高、招工难、管理难。

看到这些问题，沈建冬认为行业迫切需要小型化的自动化分拣设备，而他研究自动化多年，是时候为行业的发展出一把力了。但研发之路坎坷不平，在不断试错甚至自掏腰包的情况下，一套占地面积小、成本低的自动化分拣设备研制成功。

这套小型自动化分拣设备由上包台、扫描台、初分模块、细分模块等组成，可对1万件至几万件快件进行分拣。

向左，向右

2018 年“双11”期间，北京某快递网点，当快件汹涌到来时，网点的人工分拣线两侧人头攒动，每位快递员都要从分拣线上寻找自己所负责区域的快件，一件快件可能要被确认几十次，直至被挑走。

怎样让卸下车的海量快件快速化整为零，自动奔向自己的目的地？沈建冬发明的自动分拣设备通过初分和细分两个环节使之成为可能。

初分是通过斜导轮实现的。每个斜导轮机可实现左、中、右三向路由：中间路由斜导轮方向不动，将快件输送向前；左右路由则通过斜导轮向左或向右偏转实现。如此，一台斜导轮机可分出三方路由。实际上，沈建冬最初的想法就是通过不断叠加斜导轮机来分出全部路由。如果一个快递网点下辖20 个片区，那就需要多台斜导轮机拼接在一起来实现，成本高自然不必说，对场地面积的要求也更大。通过测试，沈建冬放弃了这个想法。

分拣行业中的斜导轮机大部分为“浮沉式”，通过斜导轮的上浮和下沉让快件去往不同的路由。但由于上沉下浮模式效率低，沈建冬对其进行了改进，采用了“偏转式”。当快件运行到斜导轮上时，后者会根据后方指令偏向正确的方向，让快件“向左向右走”。

为了实现这个目标，沈建冬曾自己画图纸拿起工具制作斜导轮机，但由于时间、加工技术条件有限，最终还是选择让有实力的生产厂家根据图纸进行制作。经过不断的改进，目前初分技术已经成熟。

沈建冬告诉记者，在初分技术基础上，快件可以按照大的派送区域进行划分，每一条初分路由代表一块区域，该区域下按照不同快递员的片区再进行细分。快递网点可根据区域平衡的原则，将快件量多的区域分布均匀，保障设备的平稳运行。

小车“摆渡”

“西安市内的快递网点，一般有三四十个不同的路由，光靠斜导轮机分拣肯定不现实。”沈建冬说，他放弃斜导轮分拣的想法之后，把心思放在了皮带式小车的研发上。

在记者看来，沈建冬研发的小车有些像交叉带分拣机上面循环转动的小车，停靠到对应位置后，依靠皮带的前后转动实现两侧格口的分拣。但停在西邮院子中的这些小车运动方式不同。“它们通过两侧摆渡实现多个格口的分拣。”沈建冬说，“快件经过初分后，再通过小车细分。根据小车的摆渡能力，每一条初分路由设置了13 个细分格口，每个格口对应一位快递员。”

记者在现场看到，快件经过初分后，每一个走上小车的快件都会被摆渡到左右的相应格口，滑动落件。要想把众多的快件快速分拣完，小车的摆渡速度值得考量。“目前小车没有安装围挡，安装了围挡后，小车速度可以大幅度提升，也不用担心快件滑落。”沈建冬说。在设置细分格口时，快递网点可以将快件量多的区域放置在离小车最近的格口，快件量相对较少的区域放置在离小车远一些的格口，以实现最快速度的分拣。

此外，影响小车分拣速度的还有小车的自重。小车越重，速度越慢；小车越轻，速度越快。为了让小车达到理想的速度，沈建冬给学生们出了个难题：如何在不影响分拣质量的基础上，最大化减轻小车重量？于是，几天后，学生们将一块全部镂空的钢板交给了他。“重量从20 多公斤下降到了10 多公斤，速度提上来了。”沈建冬高兴地说，“提升小车速度还有一个办法。在小车载件时速度可以适当稳一些，空驶回来时速度完全可以加快，可达5 米/ 秒。”

走走停停

当越来越多的快件汹涌而来时，初分与细分两个环节间可能会滞留大量的快件，怎样让快件在细分前不至于拥堵？沈建冬想出了让快件有秩序“ 排队”的办法。

“开始的设计是通过两段式皮带机，在不同的带速下实现有序缓存和排队，后来进一步改进为三段式，也就是通过3 台速度可调节的皮带机对快件进行秩序缓存。”沈建冬说，这样可以解决某一条路由连续不断来件时所造成的堵塞问题。

记者发现，在三段式皮带机两侧分别有数个红外线监测装置，可以实时监测快件在该区域的“排队”情况，根据红外监测数据，三段式皮带机可实时调节速度。

“乐高”组合

沈建冬深知快递网点对分拣设备的“苛刻”要求。“每一家快递网点的场地都不太相同，有大有小，有长有宽，有深有浅，如果都使用斜导轮分拣，那就只能适用于长方形的场地。”沈建冬说，现在他带领学生研制的设备，适合在各种形状的场地中摆放，各环节模块可自由组合，整体占地面积小。“供包台、初分模块、缓存区、细分模块等都可以拆装，还可以单独安装轮子，一车就能拉走。”

业内专家告诉记者，目前有不同的厂商都在研发快递末端自动化分拣设备，有的将交叉带自动分拣系统“立”起来，像坦克履带一样旋转分拣，但是成本高、占地面积大，对分拣设备的浪费也比较严重；有的采用了自动化分拣中的部分模块，实现了半自动化分拣，但还依赖大量的人工操作。西邮沈建冬团队“斜导轮+ 小车”的自动分拣模式有受场地限制少、占地面积小、自动化程度高的优点，但各方面细节仍有待改进，并且还需要经过实战的检验。

沈建冬告诉记者，目前该自动化分拣设备正处于内部高压测试阶段，相信很快就能接受实战考验。

编辑｜苗琳  转载申请｜010-88323296

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