计算机控制有哪些专业要学,《计算机控制理论》考试题

2010级《计算机控制理论》考试题

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(一)简答题

1.计算机控制系统的硬件主要包括哪几个部分？

答：计算机的硬件系统由主板机、内部在线和外部在线、人机接口、磁

盘系统、通信接口、输入输出通道。

2.什么是数字滤波？常用的数字滤波方法有哪些，分别适用于什么场合？

答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信

号中的比重。

常用的数字滤波方法有：平均值滤波法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法、加权平均值滤波法。其中平均值滤波法适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于高频及低频的干扰信号，加权平均值

滤波法适用于纯迟延较大的被控对象。

3.前馈控制的基本思想是什么，给出其完全补偿的条件。

答：前馈控制则是按扰动量进行控制的，当系统出现扰动时，特别是系统滞后严重时扰动量直接产生校正作用，以抵消扰动的影响，这是

一种开环控制形式，在控制算法和参数选择合适的情况下，可以达

到很好的精度。

完全补偿条件：若要使前馈作用完全补偿扰动作用，则应使扰动引起

的被控量变化为零，即Y(s)=0。

4.输入输出通道中经常会遇到什么干扰？如何进行抑制？

答：(1)串模干扰。若常态干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频常态干扰；若常态干扰频率比被测信号频率低，则

采用输入高通滤波器来抑制低频常态干扰；若常态干扰频率落在被

测信号频谱的两侧，则应用带通滤波器较为适宜；当尖峰型常态干

扰成为主要干扰源时，用双斜率积分式A/D转换器可以削弱常态干

扰的影响。在常态干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应

尽可能早地进行前置放大，或者尽可能早地完成A/D变换或采取隔

离和屏蔽等措施。从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑