机器人带陀螺仪走钢丝_Sphero RVR 一个无所不能的可编程机器人！

2019年Kickstarter宣传视频 https://www.zhihu.com/video/1200749647498735616

有史以来功能最全面的编程机器人

Sphero RVR 延续了Sphero Bolt 的路线，依然是一款用于学习编程、以教育为中心的机器人。与 Bolt 的区别，RVR 是一个硬件可扩展，具有集成的电源和数据端口，可以轻松添加 Raspberry Pi或 Arduino 或其他传感器或硬件的坦克式机器人。

△ Sphero RVR 60秒宣传短片https://www.zhihu.com/video/1200751319314972672

它不仅仅是一个有趣的可编程机器人

RVR 是第一款可被用于学习Python、C++和Java语言的C端机器人。

其主要功能是可定制的顶部面板，覆盖通用通信端口，可连接到Raspberry Pi的串行接口和其他微型计算机，如Arduino和BBC micro:bit，还有即插即用的Sparksfun组件，这些都可通过其通用的4针UART扩展接口连接。

驾驶>编程>构建，具备多种高级传感器

通过应用程序或编程命令移动并保持方向，为机器人开发程序，并使其成为一组简单的功能。

△例如 让 RVR 运送杂物

RVR 具备多种机载传感器，包括九轴惯性测量单元(IMU，集成运动和方向感应功能的模块，如加速度计和陀螺仪)，板载传感器、光传感器、颜色传感器和红外传感器。

经过测试，RVR 的潜在功能还包括：识别面部、搭载摄像头、响应语音指令、测绘环境、播放音乐、玩激光射击游戏、提重物等等。

△例如 让 RVR 运送杂物

这些传感器和 RVR 的运动功能可以直接使用和编程，无需连接的微型计算机，类似于 Sphero Bolt 的编码支持。

△ 颜色传感器：RVR 可以识别颜色值并对颜色值做出反应

△ 光传感器：可提供以lux为单位的光强度感知

△四个侧面都添加了LED灯

LED灯可交流信息并可发挥创意

RVR 还有个有趣的功能是能够通过红外线与其他 Sphero 机器人交互：

△板载红外传感器：提供360度感应，允许机器人之间的通信，相互跟踪和逃避。

想象一下，一群BOLT通过一个障碍赛道追逐一辆RVR，一个隐蔽的操作系统捕捉旗帜游戏，机器人激光标签，或者用编排和灯光进行群体编程。

RVR配备了可USB-C接口充电、可拆卸的高容量电池，可为 RVR 和第三方硬件提供充足的电能。

它为7.4V输出的电动机供电，同时为通用扩展端口提供5V 2.1A USB-A输出，以帮助为摄像机，机械臂，气喇叭或发动机供电。

RVR 的每个零件都经过仔细考虑和完美调整：包括每个组件，控制系统，重量，重心，间隙，车轮尺寸，齿轮比，动力输出，工业设计，颜色，灯光的每个规格。

产品规格及参数

技术规格

• 带快速释放按钮的可移动盖板和显影板
• 可移动的保护性防滚架
• 可移动充电电池
• 通用4针扩展端口，可连接到任何第三方硬件（Raspberry Pi，Arduino，micro：bit，Sphero的littleBits）
• 5V 2.1A USB-A板载连接器，可使用RVR的电池为您的项目供电。
• 与Sphero Edu应用程序兼容并可编程

配置清单

• 1个RVR
• 1个盖板
• 1个防滚架壳
• 1个用于第三方开发的安装板
• 1条USB充电线
• 随附的电池钥匙
• 5张色卡
• 快速入门指南

RVR 进一步推动了我们的使命，即利用科技的力量吸引更多的学生和教育者。通过玩激发孩子的创造力以及探索 STEAM 不同领域的知识。并通过构思发挥创意，全方面成长。

END