编写“种子填充法”标记二值图像的连通区域的伪代码，并讨论其算法复杂度。

种子填充法用于标记连通区域的伪代码如下：

假设二值图像为image，种子点为seed，已标记的点为marked1. 将seed点加入marked集合
2. 将seed点的邻域中的所有点加入待处理队列queue
3. 当queue不为空时
    3.1. 取出queue的第一个点p
    3.2. 如果p点未被标记且为前景点，则将p点加入marked集合
    3.3. 将p点的邻域中的所有点加入queue
4. 返回marked集合

种子填充法的时间复杂度为O(n)，其中n为图像中的像素数。因为对于每个点，只会被处理一次，所以算法的时间复杂度是线性的。

注意：上述伪代码只是大致的流程，在实际实现中可能需要进行一些修改。