四叉树(Quadtree)是一种用于存储二维空间信息的数据结构。它通过将一个矩形区域划分为四个子区域来递归地存储信息。如果某个子区域中的所有元素都具有相同的属性,则可以将这些元素合并为一个节点,并将其存储在四叉树中。如果某个子区域中的元素具有不同的属性,则可以将该子区域继续划分为更小的子区域,并在四叉树中递归地存储这些子区域。
下面是一个简单的四叉树的代码实现:
``` class QuadTreeNode: def init(self, bounds, points=None): self.bounds = bounds # 矩形区域的边界 self.points = points # 存储在节点中的点的列表 self.children = [] # 存储节点的子节点的列表
class QuadTree: def init(self, bounds, max_points=5): self.root = QuadTreeNode(bounds) self.max_points = max_points
def insert(self, point):
# 递归地向下插入点
self._insert(self.root, point)
def _insert(self, node, point):
# 如果节点已满,则划分节点
if len(node.points) >= self.max_points:
self._subdivide(node)
# 将点插入适当的子节点中
for child in node.children:
if child.bounds.contains(point):
self._insert(child, point)
return
# 如果没有合适的子节点,则将点插入当前节点中
node.points.append(point