RuntimeWarning: invalid value encountered in true_divide pk = 1.0*pk / np.sum(pk, axis=axis, keepd...

这个警告是说在使用 np.true_divide 进行除法运算的时候遇到了无效的值。具体原因可能是除数或者被除数中有无穷大或者 NaN，这会导致结果无效。为了避免这个警告，可以使用 np.isinf 和 np.isnan 函数来检测并处理掉无穷大和 NaN。

这个警告的具体意思是，在计算 pk 的除法运算的时候，遇到了无效的值。这个警告可能是由于除数或者被除数中有无穷大或者 NaN 值引起的。为了避免这个警告，可以使用 np.isinf 和 np.isnan 函数来检测并处理掉无穷大和 NaN 值。