高德地图路径规划2.0的算法是使用Dijkstra算法进行最短路径规划的。Dijkstra算法是一种贪心算法,它能够在有向图中求出单源最短路径。它的基本思想是,对于一个起点,求出到所有点的最短路径。
在代码中实现Dijkstra算法,需要先建立一张邻接矩阵,表示图中所有边的权值。然后,初始化一个数组dis,用来记录每个点到起点的距离。接着,从起点开始遍历整张图,每次求出一个最近的点,并更新它到其他点的距离。这样,在遍历完整张图之后,dis数组中就记录了所有点到起点的最短路径。
下面是一个简单的Dijkstra算法的代码实现:
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
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