linux用户空间使用pwm,关于 v831 linux sysfs 调用 pwm 的通用操作。

关于 v831 linux sysfs 调用 pwm 的通用操作。

该操作为 linux 用户空间通用操作，在 V831 tina 上也同理。

检查设备树与原理图的配置

一般 PWM 不需要特别去配置，拿原厂的定义对一遍 /linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw19p1-pinctrl.dtsi，来看一下 pwm6 的情况。

pwm6_pins_a: pwm6@0 {

allwinner,pins = "PD7";

allwinner,pname = "pwm6_positive";

allwinner,function = "pwm6";

allwinner,muxsel = 3;

allwinner,drive = 1;

allwinner,pull = 0;

};

pwm6_pins_b: pwm6@1 {

allwinner,pins = "PD7";

allwinner,function = "io_disabled";

allwinner,muxsel = 7;

allwinner,drive = 1;

allwinner,pull = 0;

};

可以发现它(pwm6_pins_a 和 pwm6_pins_b)被链接到 /linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw19p1.dtsi 的配置

pwm6: pwm6@0300a000 {

compatible = "allwinner,sunxi-pwm6";

pinctrl-names = "active", "sleep";

reg_base = 0x0300a000;

pinctrl-0 = pwm6_pins_a;

pinctrl-1 = pwm6_pins_b;

status = "okay";

};

然而与 M2DOCK 的原理图上 pwm6 (PH6) 是不匹配的。

可以看到它默认定义到 PD7 引脚去了，所以这时候要改到 PH6 去，所以在 device/config/chips/v831/configs/sipeed/m2dock-board.dts 重新配置 pwm0_pins_a 和 pwm0_pins_b 的引脚，从而让 pwm6: pwm6@0300a000 结点重新链接到新的 IO 上。

pwm6_pins_a: pwm6@0 {

allwinner,pins = "PH6";

allwinner,pname = "pwm6_positive";

allwinner,function = "pwm6";

allwinner,muxsel = 2;

allwinner,drive = 1;

allwinner,pull = 0;

};

pwm6_pins_b: pwm6@1 {

allwinner,pins = "PH6";

allwinner,function = "io_disabled";

allwinner,muxsel = 7;

allwinner,drive = 1;

allwinner,pull = 0;

};

现在我们在硬件上的测试已经准备就绪，开始软件调试吧。

使用 sysfs 将操作统一到 io 接口。

用 PWM 举例来说，如果我要用 pwm6 ，然后

echo 6 /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 100000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm6/period echo 20000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm6/duty_cycle echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm6/enable

echo 100000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm6/duty_cycle

上文描述的 duty_cycle 的值限制在 0 ~ period 的范围内，其中 period 是周期，单位是 ns 。

(还未硬件量测具体数据，晚上再说)如果要设置为某频率，比如频率想改成 200Hz, 1/200Hz=0.005s=5000000ns 这里就要改成 5000000

可以看到两个相同 LED 的亮度不同啦~

接口配置实现的参考，看完你也能学会！

本质参考这个

https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/88710547

实例参考这个

https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/84338119

http://bbs.16rd.com/thread-567583-1-1.html

后记

在配置 pwm 的时候，需要注意的地方就是 pwm[0:3] 已经被我配置成 spi 了，想要使用这附近的 pwm 要更新设备树的配置，你在使用的时候它会提示你的。

root@sipeed:/# echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 100000 /sys/cla

ss/pwm/pwmchip0/pwm0/period echo 20000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cy

cle echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

[ 4948.962630] sun8iw19p1-pinctrl pio: pin PH0 already requested by spi1; cannot claim for soc@03000000:pwm0@0300a000

[ 4948.974434] sun8iw19p1-pinctrl pio: pin-224 (soc@03000000:pwm0@0300a000) status -22

[ 4948.983108] sun8iw19p1-pinctrl pio: could not request pin 224 (PH0) from group PH0 on device pio

[ 4948.993135] platform soc@03000000:pwm0@0300a000: Error applying setting, reverse things back

[ 4949.002640] platform soc@03000000:pwm0@0300a000: pinctrl_select_state(active) failed!

root@sipeed:/#

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