修成真的博客

本篇是作为博主学习python语言之后的练习，CSDN上关于飞机大战游戏的代码很多，本篇的代码也只是其中一种思路，希望对大家的学习有所帮助

QT学习过程中的知识点练习代码，本篇代码占大部分

多实例，少概念，包含了我自己的理解

C++运算符重载、组合与继承的讲解，没有太多概念，具体学习靠实例

多示例，少概念

到目前为止我也做个5、6个嵌入式项目，但以往都是从零开始自己做，也就是毫无计划，想到那里做那里，有想法就会去实现，就这样导致我碰到了很多坑，也消耗了我许多时间，当然，不是说这样不好，因为在其中我也得到了一个很好的锻炼与练习，但是这不适用于在工作中去这样做。...

博主学习Linux也有几个月了，在这里为广大朋友整理出嵌入式linux的学习知识，希望对大家有所帮助，当然博主也只是个初入嵌入式领域的初学者，有问题的地方希望大家指出，在此祝大家学习顺利。............

内核驱动篇十三--input子系统一、input子系统基本框架二、驱动开发步骤一、input子系统基本框架Linux内核为了两个目的：简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方便应用层编程设计了输入子系统事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input.

内核驱动篇十二--I2C总线式驱动开发一、I2C总线背景知识二、Exynos4412 I2C收发实现之裸机版2.1 发送2.2 接收三、Linux内核对I2C总线的支持四、MPU6050五、应用层直接使用I2C通道5.1 预备工作：5.2 应用层直接使用i2c总线的代码实现六、I2C总线二级外设驱动开发方法七、I2C总线二级外设驱动开发之名称匹配一、I2C总线背景知识SOC芯片平台的外设分为：一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC.

内核驱动篇十--平台总线驱动开发一、总线、设备、驱动1.1 初期解决思路：设备和驱动分离1.2 升级思路：根据设备树，在系统启动时自动产生每个节点对应的设备二、基本数据类型三、platform总线驱动3.1 核心数据类型之platform_device3.2 核心数据类型之platform_driver四、platform的三种匹配方式五、名称匹配之基础框架六、ID匹配之框架代码七、设备树匹配八、一个编写驱动用的宏一、总线、设备、驱动硬编码式的驱动开发带来的问题：垃圾代码太多结构不清晰一些统.

内核驱动篇九--设备模型一、起源二、新方案2.1 sysfs: 一种用内存模拟的文件系统，系统启动时mount到/sys目录2.2 uevent三、代码中自动mknod一、起源linux内核开发前期，仅devfs，导致开发不方便以及一些功能难以支持：热插拔不支持一些针对所有设备的统一操作（如电源管理）不能自动mknod用户查看不了设备信息设备信息硬编码，导致驱动代码通用性差，即没有分离设备和驱动二、新方案linux内核在3.0以后引入了设备树的机制与新的开发方法uevent机制.

内核驱动篇八--中断处理一、什么是中断二、中断处理原理三、中断接口3.1 中断申请 3.2 中断释放3.3 中断处理函数原型四、按键驱动五、上半部与下半部六、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断6.1 结构体6.2 定义tasklet的中断底半部处理函数6.3 初始化tasklet6.4 调度tasklet七、下半部机制之workqueue ----- 基于内核线程7.1 工作队列结构体：7.2 定义工作队列底半部处理函数7.3 初始化工作队列7.4 工作队列的调度函数八、按键驱动之work.

内核驱动篇七--设备树一、起源二、基本组成三、基本语法四、特殊节点4.1 根节点4.2 /memory4.3 /chosen4.4 /cpus 多核CPU支持五、常用属性5.1 phandle5.2 地址--------------- 重要5.3 compatible --------------- 重要5.4 中断 --------------- 重要5.5 gpio --------------- 重要5.6 属性设置套路六、常用接口6.1 of_find_node_by_path6.2 of.

内核驱动篇六--内核定时器与内存管理一、时钟中断二、延时函数三、定时器四、内核内存管理框架五、内核中常用动态分配5.1 kmalloc5.2 vmalloc5.3 kmalloc & vmalloc 的比较六、IO访问-------访问外设控制器的寄存器七、led驱动一、时钟中断硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量jiffies_64加1jiffies_64 : 是一个全局64位整型, jiffies全局.

内核驱动篇五--资源共享与同步一、上下文和并发场合二、中断屏蔽（了解）三、原子变量（掌握）四、自旋锁：基于忙等待的并发控制机制五、信号量：基于阻塞的并发控制机制六、互斥锁：基于阻塞的互斥机制七、选择并发控制机制的原则一、上下文和并发场合执行流：有开始有结束总体顺序执行的一段代码, 又称上下文应用编程：任务上下文内核编程：任务上下文：五状态 可阻塞a. 应用进程或线程运行在用户空间b. 应用进程或线程运行在内核空间（通过调用syscall来间接使用内核空间）c. 内核线程始终在内核空间.

内核驱动篇四--IO模型一、五种IO模型------读写外设数据的方式二、阻塞与非阻塞三、多路复用3.1 应用层：三套接口select、poll、epoll3.2 驱动层：实现poll函数四、信号驱动4.1 应用层：信号注册+fcntl4.2 驱动层：实现fasync函数一、五种IO模型------读写外设数据的方式阻塞: 不能操作就睡觉非阻塞：不能操作就返回错误多路复用：委托中介监控信号驱动：让内核如果能操作时发信号，在信号处理函数中操作异步IO：向内核注册操作请求，内核完成操作.

内核驱动篇三--字符设备驱动基础一、Linux内核对设备的分类二、设备号------内核中同类设备的区分三、申请和注销设备号四、注册字符设备五、字符设备驱动框架解析5.1 两个操作函数中常用的结构体说明5.2 字符设备驱动程序框架分析5.3 参考原理图5.4 常用操作函数说明六、读操作实现七、写操作实现八、ioctl操作实现九、printk十、多个次设备的支持一、Linux内核对设备的分类linux的文件种类：-：普通文件d：目录文件p：管道文件s：本地socket文件l：链接文件c：.

内核驱动篇二--参数与依赖一、模块传参二、模块依赖三、内核空间和用户空间四、执行流五、模块编程与应用编程的比较六、内核接口头文件查询一、模块传参module_param(name,type,perm);//将指定的全局变量设置成模块参数/*name:全局变量名type： 使用符号 实际类型 传参方式 bool bool insmod xxx.ko 变量名=0 或 1 invbool bool .