java 定时器 的中断程序,AVR单片机教程——定时器中断

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中断，是单片机的精华。

中断基础

当一个事件发生时，CPU会停止当前执行的代码，转而处理这个事件，这就是一个中断。触发中断的事件成为中断源，处理事件的函数称为中断服务程序(ISR)。

中断在单片机开发中有着举足轻重的地位——没有中断，很多功能就无法实现。比如，在程序干别的事时接受UART总线上的输入，而uart_scan_char等函数只会接收调用该函数后的输入，先前的则会被忽略。利用中断，我们可以在每次接受到一个字节输入时把数据存放到缓冲区中，程序可以从缓冲区中读取已经接收的数据。

AVR单片机支持多种中断，包括外部引脚中断、定时器中断、总线中断等。每一个中断被触发时，通过中断向量表跳转到对应ISR。如果一个中断对应的ISR不存在，链接器会把复位地址放在那里，如果这个中断被响应程序就会复位(但单片机不会复位)。

那么，我们以前从未写过ISR，但经常改变引脚电平，为什么没有复位呢？因为中断默认是不开启的。要启用一个中断，需要让两个位于不同寄存器中的位为1，一个是中断对应的中断使能位，每个中断都有各自的位，另一个是全局中断使能位，位于寄存器SREG中，不能直接存取，需要通过定义在头文件中的sei()函数开全局中断，相对地，cli()用于关全局中断。

先来写第一个带中断的程序吧。从原理图中可以看到，PB2旁边标明了INT2，表示PB2引脚可用于外部中断2。把一个按键连接到PB2引脚上，即开发板最下方的7P排母的最右边。利用中断，我们实现每按一次按键就翻转LED状态的功能。

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