lwip协议栈在linux运行,一种轻量级的TCP_IP协议栈LwIP在嵌入式系统中的应用

计算机时代２００８年第５期

０引言

一般情况下，如果需要嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统支持ＴＣＰ／ＩＰ网络协议栈，只需要在内核配置过程中标记内核支持该协议栈即可，但是付出的代价是将内核映像的大小增加２００ＫＢ左右。如果精简ＴＣＰ／ＩＰ网络协议栈代码，可以使内核映像增加的数量少一些。为此，可以选用一个轻量级的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈

(ＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＴＣＰ／ＩＰＳｔａｃｋ，ＬｗＩＰ)。ＬｗＩＰ是由瑞典计算机科学

协会下的计算机与网络结构实验室开发的，后来作为一个开源

(ｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅ)项目，由一个全球性的团队进行开发和维护。ＬｗＩＰ的目标就是要有效地减少ＴＣＰ／ＩＰ协议栈所占用的空间，

使之适合于嵌入式系统的需要。

１Ｌｉｎｕｘ支持的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈分析

在Ｌｉｎｕｘ内核源代码目录树中，Ｌｉｎｕｘ网络协议代码位于Ｌｉｎｕｘ／ｎｅｔ目录下。

由于网络代码的特殊性，一般情况下，在内核编译过程中它们不能选择Ｍｏｄｕｌｅ编译方式。在Ｌｉｎｕｘ／ｎｅｔ目录下，ｃｏｒｅ子目录是网络协议实现的核心代码，该目录下的源文件包括了网络协议中使用的公共代码；其他大部分子目录是以协议栈的名称作为子目录名称的，每个子目录下的文件组成一个协议栈模块，集成编译在一起加入内核。

Ｌｉｎｕｘ网络系统基本可以分为硬件层／数据链路层、ＩＰ层、

ＩＮＥＴＳｏｃｋｅｔ层、ＢＳＤＳｏｃｋｅｔ层、应用层五个部分。Ｌｉｎｕｘ内核包括了前四个部分。通过ＴＣＰ／ＩＰ协议栈，数据可从应用层到网络设备接口硬件发送出去；也可以从网络设备接口硬件接收数据，通过ＴＣＰ／ＩＰ协议栈往上一直传送到应用层。以发送过程为例：在应用层中的操作对象是ｓｏｃｋｅｔ文件描述符，该层通过文件系统定义的通用接口，使用ｓｏｃｋｅｔ相关系统调用，从用户空间切换到内核空间———在用户空间控制ｓｏｃｋｅｔ文件描述符就相当于在内核中控制ＢＳＤＳｏｃｋｅｔ，进入到ＢＳＤＳｏｃｋｅｔ层的操作。在ＢＳＤＳｏｃｋｅｔ层中，操作的对象是ｓｏｃｋｅｔ｛｝结构，每一个这样的结构对应一个网络连接，该层通过网络地址簇的不同来区分不同的操作方法，判断是否应该进入到ＩＮＥＴＳｏｃｋｅｔ层，这一层的数据存放在ｍｓｇｈｄｒ｛｝结构的变量中。在ＩＮＥＴＳｏｃｋｅｔ层中，根据建立连结的类型，分成面向连结和无连结两种类型，这是区分ＴＣＰ和ＵＤＰ协议的主要原则。在这一层的操作对象是ｓｏｃｋ｛｝类型的数据，数据存放在ｓｋ＿ｂｕｆｆ｛｝结构中。从ＩＮＥＴ

Ｓｏｃｋｅｔ层到ＩＰ层，主要是路由过程，发送时根据发送的目标地

址确定需要使用的网络设备接口和下一个需要传送到的机器地址。接收数据的时候，需要在ＩＰ层判断该数据包是要发送给上一层协议还是要做一个ＩＰＦｏｒｗａｒｄｉｎｇ，将数据传给下一个机器。从ＩＰ层到硬件层，也就是进入了网络接口设备驱动程序，这就涉及硬件的控制方法了。

２ＬｗＩＰ在嵌入式系统中的应用

一般而言，ＬｗＩＰ只占用４０ＫＢ左右的内存空间和ＲＯＭ存储空间，比Ｌｉｎｕｘ在内核中实现的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈要小得多。

ＬｗＩＰ实现了标准的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈，包括ＴＣＰ、ＵＤＰ、ＩＣＭＰ、ＩＰ、ＡＲＰ等。ＬｗＩＰ提供了两种ＡＰＩ，供用户使用这个协议栈。第一

种是ＢＳＤＡＰＩ，这种ＡＰＩ非常像ＢＳＤ标准ＵＮＩＸ中的ｓｏｃｋｅｔ

ＡＰＩ，所以对其这样命名。它跟普通的ｓｏｃｋｅｔＡＰＩ一样，是基于ｏｐｅｎ－ｒｅａｄ－ｗｒｉｔｅ－ｃｌｏｓｅ模型的。它提供了一种标准的方法来使

用ＬｗＩＰ协议栈。

但这种ＡＰＩ效率较低，消耗资源较多，因此不推荐使用。第二种称为ＲＡＷＡＰＩ。这种ＡＰＩ是直接使用了

ＬｗＩＰ协议栈中的回调函数(ｃａｌｌｂａｃｋｆｕｎｃｔｉｏｎｓ)，从而使应用

程序和协议栈代码能够更好地集成在一起，运行在同一个进程中。

ＬｗＩＰ把所有与硬件、

操作系统、编译器相关的部分独立出来，放在／ｓｒｃ／ａｒｃｈ目录下。因此ＬｗＩＰ在Ｌｉｎｕｘ上的实现就是修改这个目录下的文件。ＬｗＩＰ的整个ＴＣＰ／ＩＰ协议栈都在一个进程当中，与操作系统内核分开。应用层程序既可以是单独的进程也可以驻留在ＴＣＰ／ＩＰ进程中。如果应用程序是单独的进程，那么可以通过操作系统的邮箱、消息队列等和ＴＣＰ／ＩＰ进程通信。如果应用程序驻留在ＴＣＰ／ＩＰ进程中，那应用程序就可用内部回调函数(ＲａｗＡＰＩ)和ＴＣＰ／ＩＰ协议栈通信。ＬｗＩＰ会为每个网络连接动态分配一些信号量(ｓｅｍａｐｈｏｒｅ)和消息队列(Ｍｅｓｓａｇｅ

Ｑｕｅｕｅ)，当连接断开时会删掉这些信号量和消息队列。ＬｗＩＰ为

了适应不同的操作系统，在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构，而是在ＬｗＩＰ和操作系统之间增加了一个操作系统封装层。操作系统封装层为操作系统服务(定时、进程同步、消息传递)提供了一个统一的接口。操作系统封装层的源代码在…／ＬｗＩＰ／ｓｒｃ／ｃｏｒｅ／ｓｙｓ．ｃ中，而和具体的操作系统相关的代码在…／ＬｗＩＰ／ｓｒｃ／ａｒｃｈ／ｓｙｓ＿ａｒｃｈ．ｃ中。操作系统封装层的主要函数分为以下四个部分：

⑴ｓｙｓ＿ｓｅｍ＿ｔ信号量。ＬｗＩＰ使用信号量通信，在ｓｙｓ＿ａｒｃｈ

一种轻量级的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ＬｗＩＰ在嵌入式系统中的应用

王亚军

(武警学院计算机教研室，河北廊坊０６５０００)

摘

要：嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的网络功能，不仅可以通过裁减内核中与网络有关的代码实现，还可以利用轻量级的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ＬｗＩＰ来实现。文中阐述了ＬｗＩＰ在嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统中的应用。关键词：ＬｗＩＰ；ＴＣＰ／ＩＰ；Ｌｉｎｕｘ；嵌入式系统

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